Search results for "ALMA"
showing 10 items of 265 documents
Divu brīvības pakāpju savienojumu noteikšana ar inerciālajiem sensoriem
2022
Inerciālie sensori ir plaši izmantoti, lai no to datiem aprēķinātu un aprakstītu fizikālu objektu orientācijas. Lai iegūtu orientāciju, kam nav laikā uzkrājoša kļūda, papildus bieži lieto magnētiskā lauka sensorus, kuru mērījumi reālās situācijas mēdz būt trokšņaini. Darbā ir izstrādāts algoritms, kas spēj izmantot inerciālā sensora datus un informāciju par mehānisko sistēmu, lai aprakstītu divu ķermeņu relatīvo orientāciju, neizmantojot magnētiskā lauka sensorus. Ir izveidota eksperimentālā sistēma, kur izstrādātais algoritms salīdzināts ar pieeju, kas lieto komerciālus inerciālo sensoru mezglus, kas izmanto magnētiskā lauka sensorus. Eksperimentos noteiktā algoritma kļūda ir 7.52o, BNO055…
Advanced techniques for solving groundwater and surface water problems in the context of inverse methods and climate change.
2021
[ES] El tema de la investigación se centra en técnicas avanzadas para manejar problemas de aguas subterráneas y superficiales relacionados con métodos inversos y cambio climático. Los filtros de Kalman, con especial atención en Ensemble Smoother with Multiple Data Assimilation (ES-MDA), se analizan y mejoran para la solución de diferentes tipos de problemas inversos. En particular, la principal novedad es la aplicación de estos métodos para la identificación de series temporales. La primera parte de la tesis, luego de la descripción del método, presenta el desarrollo de un software escrito en Python para la aplicación de la metodología propuesta. El software cuenta con un flujo de trabajo f…
Gozos al Niño Jesus del Huerto, venerado en el Palmar.
El full orlat Grav. xil. enmarcat del Jesuset, flanquejat per gerros amb flors Text del goig a tres col. separades per filets
Suomalaiskansallinen historiankirjoitus : kolme tutkijaa ja kolme historiankäsitystä
2003
KALMAN FILTERS FOR GNSS APPLICATIONS
2011
Is it possible to define a fully digital state model for Kalman filtering?
2010
Localization in Structured Environments with UWB Devices without Acceleration Measurements, and Velocity Estimation Using a Kalman–Bucy Filter
2022
In this work, a novel scheme for velocity and position estimation in a UWB range-based localization system is proposed. The suggested estimation strategy allows to overcome two main problems typically encountered in the localization systems. The first one is that it can be suitable for use in environments where the GPS signal is not present or where it might fail. The second one is that no accelerometer measurements are needed for the localization task. Moreover, to deal with the velocity estimation problem, a suitable Kalman–Bucy filter is designed and it is compared, experimentally, with a particle filter by showing the features of the two algorithms in order to be used in a localization …
Jón Kalman Stefánsson: Kaloilla ei ole jalkoja
2019
Kirja-arvostelu teoksesta Jón Kalman Stefánsson: Kaloilla ei ole jalkoja (Fiskarnir hafa enga fætur). Suom. Tapio Koivukari. Aviador Kustannus 2019. 297 sivua nonPeerReviewed