IDENTIFICATION AND CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS USING NONLINEARLY PARAMETERISED ARNN

Robust Adaptive Control of Robotic Systems using Additive Recurrent Neural Network

"Stochastic PCA Algorithm for Industrial Planar Manipulator Control

A New Controller for Mobile Robots Based on Fuzzy Logic and Genetic Algorithms

PRINCIPI DI CONTROLLI AUTOMATICI

Identification and Control of nonlinearly systems using nonlinearly parameterized ARNN

Stochastic Estimate PCA Algorithm for Industrial Planar Manipulator Control

"New Controller for Mobile Robots Based on Fuzzy Logic and Genetic Algorithms”

Una variante del metodo di Aparo per la determinazione degli zeri complessi di un polinomio

Si espone un metodo per il calcolo degli zeri complessi di un polinomio che si presenta con caratteristiche intermedie tra quelli tradizionali del tipo «paper and pencil» e quelli sviluppati per l’impiego sui grandi calcolatori automatici. Il metodo e fondato su un principio analogo a quello di Aparo, ma utilizza una retta di inclinazione variabile passante per l’origine del piano complesso. Il passaggio di questa retta per gli zeri del polinomio viene individnato ricorrendo ad una opportuna variante del criterio di Routh, adattato allo studio della stabilita condizionata dei sistemi lineari.