Segmentierung dreidimensionaler Szenen mittels perspektiver Kartierungen

Das Navigieren und Agieren von Lebewesen oder autonomen Maschinen in ihrer jeweiligen Umwelt erfordert neben der Koordination von Effektoren, vor allem die Perzeption von Ort und Bewegung fremder Objekte, bei Eigenbewegung des Beobachters. Die hier betrachtete Navigationsaufgabe wird wie folgt definiert: “Ein System bewege sich autonom, kollisionsfrei und zielgerichtet von A nach B, wobei die Wahl des Weges von den lokalen Gegebenheiten abhangt.”