Méthodes de lagrangien et de Nitsche pour l'approximation numérique des conditions de contact avec frottement

L'objectif de ce chapitre est de faire une présentation détaillée de développements récents sur l'approximation des conditions de contact des solides déformables en petites et grandes déformations. Les principes de base des méthodes de lagrangien, lagrangien augmenté, lagrangien stabilisé, de pénalité et de Nitsche sont exposés. Les liens étroits existants entre la méthode de Nitsche, le lagrangien stabilisé et le lagrangien augmenté sont alors analysés.