Reconnaissance de la Forme 3D et Estimation de la Profondeur Implémentation sur FPGA Spartan 3A d'un SoC pour la Vision 3D (Shape From Focus) Problématique Qu'est ce que un Système de Vision 3D?

Le terme de « vision 3D » ou « de numérisation 3D », est apparu à la fin des années 1990, pour désigner des techniques d'acquisition de mesures tridimensionnelle sur des surfaces, techniques ayant la caractéristique de donner des nuages de points denses et importants dont l'ordre de grandeur est de quelques dizaines à plusieurs millions de points. Le nuage de points représente en fait l'information de l'image de profondeur et selon des différents traitements à l'image on peut aboutir à un ordre de précision de la reconstitution de l'objet ou scène en 3D. La vision 3D demeure une méthodologie de base pour réassurer le mécanisme de reconstitution des images tridimensionnelles. Outre les besoi…