0000000000553216
AUTHOR
Gustavs ŠEnne
showing 3 related works from this author
Robota pārvietošanās prognozēšana, izmantojot akselerometra datus
2018
Šajā darbā tiek apskatīts un risināts uzdevums par autonomu iekārtu spēju noteikt savu atrašanās vietu viendimensijas telpā, neizmantojot ārējus palīglīdzekļus, piemēram, globālās pozicionēšanas sistēmas vai bezvadu tīklus. To vietā tiek izmantoti akselerometra dati. Uzdevuma sarežģītību nosaka biežās datu kļūdas. Šī problēma tiek risināta, izmantojot datizraces un dziļās mašīnmācīšanās metodes - līkņu pielāgošanu un gludināšanu, neironu tīklu apmācību. Rezultātā ir izstādāta pieeja, kā veikt datu iegūšanu, datu apstrādi ar izvēlētajiem algoritmiem un kā nepieciešamības gadījumā pielāgot šos algoritmus.
Bezpilota motorizētas iekārtas orientēšanās telpā un optimālā maršruta izvēle
2016
Šajā darbā tiek apskatīta un risināta austoša problēma ar autonomu “robotu” orientēšanos telpā, bez iepriekšējām priekšzināšanām par to, optimālu maršruta izvēli, kā arī risinājums, kā to izveidot neatkarīgi no ārējiem resursiem, piemēram, globālās pozicionēšanas sistēmām, mobilo datu pieslēguma datiem, bezvadu tīklu vai radio frekvenču identifikāciju. Risinājums veidots kā vairāku sensoru kombinācija, iekļaujot sevī 10 dimensiju jeb DOF, ultraskaņas un vibrāciju sensorus. Rezultātā ir iegūta sistēmas koncepcija, kura pati spēj autonomi apstaigāt lauku, paralēli veidojot apstaigātās platības karti.
Biroja servera ieviešana un datortīkla infrastruktūras pilnveidošana
2014
Nelielas firmas, šobrīd tikai ar 5 darbstacijām, attīstībai ir jāveic tās biroja tīkla infrastruktūras palielināšana, lai būtu vismaz vēl 5 darbstacijas, kā arī papildus 10 potenciālas darbavietas. Darba teorētiskajā daļā ir aprakstīta esošā informācijas sistēma un pieejamie resursi gan programmatūras, gan materiālā ziņā, apskatīti daži labākie varianti konkrētajām programmatūrām, kā, piemēram, failserverim. Praktiskajā daļā tiek ieviests viss iepriekš minētais un teorētiskajā daļā apskatītais. Tas ir „serveris” ar dažādām lietotnēm servera mērķtiecīgai darbībai, kā arī pats fiziskais un bezvadu tīkls. Atslēgvārdi: Biroja serveris, Windows 7, failserveris, printserveris, webserveris, tīkloš…