Robotique et imagerie pour le désherbage localisé

National audience; L’agriculture moderne est en train d’évoluer vers des systèmes moins dépendants en pesticides (dont les herbicides restent les pesticides les plus difficiles à réduire) en ayant recours de plus en plus à des outils de précision (capteurs, plateformes mobiles) pour évaluer et prendre en compte la variabilité intra-parcellaire. Dans ce contexte, ces outils se présentent comme des leviers techniques pour une gestion raisonnée des bioagresseurs, et plus particulièrement les adventices. Cela nécessite de caractériser au mieux l’état d’infestation d’une parcelle grâce à des technologies non-invasives et à haut débit d’acquisition comme l’imagerie afin de réaliser un désherbage …