Controlling Domains with High Levels of Hysteresis Using Qualitative Modelling

Abstract Dans ce papier, on se propose I'architecture d'un systeme expert pour controle a temps reel basee sur un modele qualitatif- Le susteme de controle utilise le modele qualitatif pour predire problemes futures et pour manier dounees incompletes et imprecises des sensors. Cettes habilites sout tres precieses pour controler systemes avec une grande niveau d'hysteresis, et foumissent un controle doux et rapide. Nous avans applique l'architecture proposee a le domaine du control de trafic urbain, caracterise par grandes problemes d'hysteresis.