Repérage précis de caméras multispectrales et de scanners 3D pour le recalage de données multicapteurs appliqué à l'étude du patrimoine

Session "Atelier V3DPAT"; National audience; Nos travaux portent sur le recalage de données multi-capteurs et spécifiquement sur la projection de textures 2D sur des modèles 3D d'objet du patrimoine en pierre. Nous nous intéressons particulièrement aux textures acquises par imagerie multispectrale mais notre technique est également adaptée à d'autres systèmes optiques d'acquisition tels que l'imagerie thermique. Les modèles 3D, eux, sont acquis par un système de projection de franges. La difficulté du recalage multicapteur vient principalement de la variation de la représentation de l'objet. Ainsi, les points saillants d'un jeu de données ne correspondent pas forcément à ceux d'une autre re…