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AUTHOR
Jordi Muñoz Marí
Herramienta e-learning para la programación de robots mediante entorno web
Este artículo describe los trabajos realizados para permitir a los estudiantes de diversas titulaciones de ingeniería la realización de prácticas a distancia en un laboratorio remoto desde un navegador web. Este hecho posibilita utilizar aparatos y maquinaria a distancia (inicialmente un robot industrial), pudiendo programarlos y visualizar el resultado de la programación realizada en tiempo real así como interactuar con la máquina. Adicionalmente, se propone al estudiante la realización de un curso de programación mediante diversas prácticas que debe realizar y el sistema web autoevalúa. Este trabajo ha requerido la integración de diversos elementos hardware y software
Cluster-based active learning for compact image classification
In this paper, we consider active sampling to label pixels grouped with hierarchical clustering. The objective of the method is to match the data relationships discovered by the clustering algorithm with the user's desired class semantics. The first is represented as a complete tree to be pruned and the second is iteratively provided by the user. The active learning algorithm proposed searches the pruning of the tree that best matches the labels of the sampled points. By choosing the part of the tree to sample from according to current pruning's uncertainty, sampling is focused on most uncertain clusters. This way, large clusters for which the class membership is already fixed are no longer…
Arquitectura abierta encalable para monitorización domiciliaria: aplicación a pacientes con patologías cardiacas
En esta Tesis se propone una arquitectura abierta y escalable destinada a lamonitorizaci´on domiciliaria.Con el aumento de la poblaci´on y la mejora de la calidad y esperanza devida, la ocupaci´on de los hospitales es un problema cada d´ýa m´as acuciante.Desde hace tiempo, se viene pensando como posible soluci´on las consultas ylos cuidados a distancia, lo cual no es otra cosa que la telemedicina.El auge de las telecomunicaciones y su implantaci´on en la sociedad modernahacen viable su uso en medicina, y se presentan como una soluci´on id´oneaal problema citado.En esta Tesis se plantea el uso de tecnolog´ýas y herramientas modernas paraaportar soluciones al problema de la monitorizaci´on de…
Herramienta <em> e-learning </em>para la programación de robots mediante entorno web
Este articulo describe los trabajos realizados para permitir a los estudiantes de diversas titulaciones de ingenieria la realizacion de practicas a distancia en un laboratorio remoto desde un navegador web. Este hecho posibilita utilizar aparatos y maquinaria a distancia (inicialmente un robot industrial), pudiendo programarlos y visualizar el resultado de la programacion realizada en tiempo real asi como interactuar con la maquina. Adicionalmente, se propone al estudiante la realizacion de un curso de programacion mediante diversas practicas que debe realizar y el sistema web autoevalua. Este trabajo ha requerido la integracion de diversos elementos hardware y software
Gap Filling of Biophysical Parameter Time Series with Multi-Output Gaussian Processes
In this work we evaluate multi-output (MO) Gaussian Process (GP) models based on the linear model of coregionalization (LMC) for estimation of biophysical parameter variables under a gap filling setup. In particular, we focus on LAI and fAPAR over rice areas. We show how this problem cannot be solved with standard single-output (SO) GP models, and how the proposed MO-GP models are able to successfully predict these variables even in high missing data regimes, by implicitly performing an across-domain information transfer. CICYT TIN2015-64210-R In this work we evaluate multi-output (MO) Gaussian Process (GP) models based on the linear model of coregionalization (LMC) for estimation of biophy…