Paikannus piha-alueella kahta tai useampaa kameraa käyttäen

2018

Tässä tutkielmassa tarkastellaan web-kameroiden avulla toteutettavaa kohteen tunnistamista ja paikantamista. Työssä esitetään laskentakaavat ja menetel- mä, joita tarvitaan sijainnin määrittämiseen kahta tai useampaa kameraa käyttäen toteutettavassa paikantamisessa. Tuloksena havaitaan, että on mahdollista toteuttaa riittävään, noin 10 cm tarkkuuteen kykenevä, rajatulla piha-alueella itsenäisesti toi- mivien pienlaitteiden, kuten ruohonleikurin tai lumilingon, paikannusjärjestelmä HD- tai UHD-tasoisten web- tai usb-kameroiden avulla. The aim of this study is to find out possibility to use two or more webcams to positioning and identifying the target. In this study is presented math formu- l…