Herramienta <em> e-learning </em>para la programación de robots mediante entorno web

Este articulo describe los trabajos realizados para permitir a los estudiantes de diversas titulaciones de ingenieria la realizacion de practicas a distancia en un laboratorio remoto desde un navegador web. Este hecho posibilita utilizar aparatos y maquinaria a distancia (inicialmente un robot industrial), pudiendo programarlos y visualizar el resultado de la programacion realizada en tiempo real asi como interactuar con la maquina. Adicionalmente, se propone al estudiante la realizacion de un curso de programacion mediante diversas practicas que debe realizar y el sistema web autoevalua. Este trabajo ha requerido la integracion de diversos elementos hardware y software