0000000001238292

AUTHOR

Mika Ahonen

showing 2 related works from this author

HTI-analyysi älykkäiden teknologioiden kehittämisessä

2018

Tekoäly ja autonomiset järjestelmät ovat yhä enemmän mukana ihmisten arjessa. Yritykset ja eri alojen toimijat kehittävät ja ottavat käyttöön entistä kehittyneempiä tekoälyä hyödyntäviä järjestelmiä. Tekoälyn ympärillä käydyt keskustelut sisältävät usein innostusta ja huimia tulevaisuudennäkymiä, mutta myös pelkoja ja uhkakuvia. Teknologian tulisi lähtökohtaisesti olla ihmistä varten eikä ihmisen teknologiaa varten. Neuroverkkojen ja koneoppimisen myötä tekoälyn hyödyntämät algoritmit ovat aina vain älykkäämpiä. On kuitenkin olemassa riski, että ihmisen kontribuutio alan kehitystyössä jää liian vähäiseksi. Onkin aiheellista ja välttämätöntä tutkia ihmisen ja teknologian välistä vuorovaikutu…

protokollatmentaalinen representaatioanalyysiajatteluautonomiset järjestelmätkognitiivinen tehtäväanalyysiHTI-analyysitekoäly
researchProduct

ROS - Robotiikan tutkimustyökalusta kohti kaupallista menestystarinaa

2017

Avoimen lähdekoodin ROS-käyttöjärjestelmä on yleisesti tutkimushankkeissa käytetty robotiikan kehitysalusta. Tutkielman tavoitteena on ollut arvioida onko ROS järjestelmä, joka tulee yleistymään myös robotiikan kaupallisissa ratkaisuissa. ROS-pohjaisia kaupallisia tuotteita on jo olemassa ja sen käyttöä on pilotoitu runsaasti erilaisilla sovellusalueilla. Erityisesti palvelu- ja pilvirobotiikan alueilla ROSilla on kasvavaa potentiaalia. ROS on vielä kehittyvä järjestelmä ja ei nykyisellään sovellu kriittisimpiin robotiikan tehtäviin. Kuitenkin järjestelmän tuleva versio ROS 2.0 antaa lupauksia siitä, että teknologia on sovellettavissa yhä useimmilla laitealustoilla ja sovellutuksissa tuleva…

roboticsavoin lähdekoodiopen sourceROSrobotiikka
researchProduct