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Pedro A. Martínez Delgado
Vídeo del cursillo de Programación de Robots NTX 2014. Realizado por IEEE University of Valencia Student Branch
Video de propaganda del taller ROBOT- PINTOR DEL EXPOCIENCIA 2014. Desarrollado con el grupo de innovación Arte Sano y el grupo de investigación GID-CoSaEd;
Descripción de NXT Mindstorm: elementos hardware y programación
Material docente perteneciente al curso del Servei de Formació Permantent de la Universitat de València "Robótica educativa como herramienta pedagógica" que se imparte dentro del programa de Formación del Profesorado No Universitario. Este bloque de contenidos describe las características específicas del robot NXT Mindstorm, de modo que se definen sus características funcionales y los elementos concretos que lo conforman. En este sentido se definen los sensores de luz, ultrasonidos, sonido y contacto; así como los actuadores que lo conforman: motores, pantalla y altavoz. Por último, se determina su interconexionado y se definen las características del montaje y arquitectura empleada.
Arquitectura de las FPGAs de Xilinx
Las FPGAs se caracterizan por poseer recursos lógicos, constituidos por bloques lógicos configurables, repartidos por todo el circuito y por recursos de interconexión formados por líneas de interconexión y conexiones configurables. Además de profundizar en esta arquitectura, se presentan y definen las características principales de las FPGAs: gran capacidad de integración, arquitectura flexible que se adapta fácilmente a cada aplicación, poseen recursos específicos para la realización de circuitos aritméticos, presentan recursos lógicos específicos para realizar unidades de memoria internas y programación por descripción hardware, capacidad de trabajar varias aplicaciones en paralelo. Así m…
Programación de microrrobots por bloques
Material docente perteneciente a los cursos y talleres de difusión llevados a cabo en la ETSE-UV dentro de los programas del Servei d'Informació i Dinamització (SeDi) de la Universitat de València (Aprén Emprén, Ciència ARA, Talleres de Secundaria, Conèixer y NauJove). En los entornos tecnológicos educativos, se viene adoptando la práctica del uso de robots como incentivo a la programación y diseño de sistemas/automatismos. Debido al atractivo que éstos suscitan en los estudiantes, se genera un clima propicio para el aprendizaje. La programación y el montaje de robots no sólo tienen su aplicación en sí mismos, sino que permiten dar una idea global del funcionamiento de sistemas que se desar…
Herramienta de diseño para MicroBlaze: EDK
Material docente perteneciente a la asignatura Sistemas Integrados que se imparte en el Máster Oficial de Ingeniería Electrónica de la ETSE-UV. Presentación de la plataforma EDK, la herramienta de diseño hardware que se emplea para gestionar los sistemas integrados de Xilinx. EDK permite la integración de los componentes hardware del Sistema Integrado y del código software para que los mismos actúen. También permite la Simulación, Depuración y Programación de todo el diseño. El material docente contiene un ejercicio práctico basado en crear una aplicación básica que nos permita acceder a cualquier periférico que se desee controlar con MicroBlaze. Para ello, se emplea XPS para generar la apl…