0000000001334206
AUTHOR
Martos Torres, Julio
Proyecto de Tecnología Robot-pintor con Lego Midstorms en Aspanion. Día 2
El proyecto se ha realizado por los alumnos: Alba Tello Muñoz, Joan Alcaraz Lopez, Abel Vizcaino Zaera, Gabriela Luca y Enrique Monterde Morales. Montaje de un proyecto de Tecnología utilizando Lego midstorms desarrollando el modelo Robot Pintor; Producció: SFPIE (www.uv.es/sfpie)-VLC Campus;
Mercado de los sistemas integrados
Material docente perteneciente a la asignatura Sistemas Integrados que se imparte en el Máster Oficial de Ingeniería Electrónica de la ETSE-UV. Este material docente presenta los fabricantes FPGAs con Sistemas Integrados y describe otros Sistemas Integrados con diferentes arquitecturas. De este modo, también se exponen los principales microprocesadores hardware embebidos: Xilinx con sus modelos Virtex (PowerPC), Zynq (Cortex-A9 ARM); Altera con sus modelos Arria V y Cyclone V (Cortex-A9 ARM); Actel (Microsemi) y SmartFusion (Cortex-M3 ARM). Así mismo, se propone dos ejercicios aplicados cuyos objetivos son la utilización del asistente para la creación e importación de periféricos, la explor…
Introducción al diseño de sistemas integrados
Material docente perteneciente a la asignatura Sistemas Integrados que se imparte en el Máster Oficial de Ingeniería Electrónica de la ETSE-UV. Los Sistemas Digitales Avanzados son aquellos en los que el núcleo del sistema es uno de los dispositivos de computación usual. En este bloque se realiza un estudio del estado del arte de este tipo de dispositivos y se presentan las tres metodologías empleadas para su diseño: software, hardware y codiseño. Se realiza una explicación de la arquitectura de un Sistema Empotrado "software" basado en MicroBlaze tanto desde el punto de vista teórico como práctico. Para esto último, se incluye una práctica guiada en la que se describen los pasos a seguir p…
Elementos de un Robot: Entradas - Procesador - Salidas
Material docente perteneciente al curso del Servei de Formació Permantent de la Universitat de València "Robótica educativa como herramienta pedagógica" que se imparte dentro del programa de Formación del Profesorado No Universitario. Este material docente se emplea para presentar los elementos básicos de un sistema robótico, así como la arquitectura de un robot: partes fundamentales. Procesador, sensores y actuadores. En este sentido, se definen los principios de funcionamiento de diferentes sensores a través de su funcionamiento físico (temperatura, distancia, luz, sonido...). Asimismo, se definen diferentes ejemplos de actuadores como LEDs, motores, relés...
Microprocesador MicroBlaze de Xilinx
Material docente perteneciente a la asignatura Sistemas Integrados que se imparte en el Máster Oficial de Ingeniería Electrónica de la ETSE-UV. MicroBlaze es un bloque microprocesador “software” diseñado para su implementación en FPGAs de Xilinx. Este elemento presenta un juego de instrucciones reducido (RISC), acceso a instrucciones y datos de forma independiente (Harvard). En este sentido, se profundiza en las características de este microprocesador y se definen las posibilidades que posee para interconectar diferentes periféricos y módulos funcionales. Este material docente incorpora en este diseño con MicroBlaze se utiliza un timer para implementar un contador y, adicionalmente, a apren…
Conceptos básicos sobre la robótica como herramienta pegagógica
Material docente perteneciente al curso del Servei de Formació Permantent de la Universitat de València "Robótica educativa como herramienta pedagógica" que se imparte dentro del programa de Formación del Profesorado No Universitario. Se define la Robótica Educativa como herramienta pedagógica y se introduce y desarrolla dicho concepto dentro del marco de las TIC. A continuación, se presenta el robot a emplear como marco central del material docente, realizando tanto un análisis de los elementos electrónicos y mecánicos que lo conforman, como de las posibles aplicaciones que pueden realizarse con el mismo. Específicamente se lleva a cabo una introducción a la Robótica Educativa y posibles p…