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RESEARCH PRODUCT

Extraction de primitives à partir d'images de lumière structurée

Vincent DavalFrederic TruchetetOlivier Aubreton

subject

[INFO.INFO-CV] Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]orientation de surfaceCourbure[INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]numérisa- tion 3Ddiscontinuité[ INFO.INFO-CV ] Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]lumière structurée.lumière structurée

description

National audience; Les attributs géométriques tels que la courbure ou la normale constituent des informations complémentaires aux points 3D obtenus suite à la numérisation d'une surface ou d'un objet. Dans la chaine 3D classique, présentant une structure séquentielle, ces informations sont déterminées à partir du nuage de points dense (issus par exemple d'un scanner 3D). Par la suite, elles sont utilisées pour diminuer la quantité d'information et permettre ainsi d'aboutir à un modèle simplifié (compressé ou modélisé sous forme de primitives). Dans cet article, nous nous intéressons à la possibilité d'extraire certains des attributs mentionnés plus haut, directement à partir des images 2D obtenues par la caméra d'un système de numérisation par lumière structurée.

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00829441/file/37.pdf