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RESEARCH PRODUCT

Herramienta para la generación de mapas de rendimiento en cítricos usando los datos de una plataforma de asistencia a la recolección con sistema de clasificación

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El uso de nuevas tecnologías y la creación de mapas de rendimiento son una herramienta clave para cuantificar la información de un cultivo. La representación espacial de esta información registrada durante la recolección permite una mayor eficiencia en la gestión del cultivo por parte del agricultor, lo que a su vez repercute en una reducción de los costes de producción.Este trabajo presenta una herramienta para la monitorización del rendimiento en cultivos cítricos y la creación de mapas del cultivo en base a la información obtenida durante la recolección. La información es adquirida por una plataforma móvil de asistencia a la recolección de cítricos creada en el IVIA con sistema de inspección de fruta por visión artificial. Las propiedades externas, como el área, el diámetro y el índice de color de la fruta se obtienen a partir de las imágenes adquiridas en tiempo real por el sistema de inspección. Para la generación de los mapas de cultivo se ha creado una base de datos con información de las propiedades externas de los cítricos y su georeferenciación mediante un sistema de posicionamiento global (GPS) que asocia esta calidad con el punto de recolección.La herramienta de monitorización se maneja mediante una aplicación para ordenador de fácil uso, desarrollada en software R. A partir de la base de datos generada, la aplicación permite obtener un análisis estadístico de la producción por parcela y también de cada calle del cultivo, y visualizar la información en un mapa orográfico. La herramienta desarrollada es un instrumento útil y práctico para que el agricultor vea representado el rendimiento y algunas propiedades relacionadas con la calidad de la fruta recolectada, en forma de mapas de su cultivo.