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RESEARCH PRODUCT

ROBOTICA MOBILE UN'INTRODUZIONE PRATICA Edizione Italiana a cura di Antonio Chella e Rosario Sorbello

U NehmzowAntonio ChellaRosario Sorbello

subject

Settore ING-INF/05 - Sistemi Di Elaborazione Delle InformazioniRobotica Mobile

description

Questo libro costituisce una introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili. La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l'apprendimento e l'addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l'analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali. Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati. Il libro rappresenta un riferimento per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell'ambito della robotica, dell'intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell'ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica

yearjournalcountryeditionlanguage
2008-01-01
10.1007/978-88-470-0386-6http://hdl.handle.net/10447/59502