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RESEARCH PRODUCT

Trois algorithmes intelligents pour la numérisation 3D automatique d'objets inconnus

Souhaiel KhalfaouiRalph SeulinYohan FougerolleDavid Fofi

subject

[INFO.INFO-CV] Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]Méthode Non-Basée sur un modèle[INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]Numérisation 3D[ INFO.INFO-CV ] Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]Planification de prise de vuesAutoma- tisationMéthode Non-Basée sur un modèle.

description

National audience; Ce papier propose trois approches itératives et intelligentes de planification de vue pour la numérisation 3D d'objets sans connaissance a priori de leurs formes. La première méthode est une approche simple et naïve basée sur la génération d'un ensemble de points de vues par échantillonnage régulier de l'enveloppe englobante des données acquises. La deuxième méthode est basée sur une analyse de l'orientation des différentes parties acquises. La troisième méthode vise à explorer les parties de l'objet qui figurent dans la limite du champ de visibilité et est basée sur un couplage de la visibilité angulaire avec la visibilité réelle par lancer de rayons. Les résultats de numérisation d'objets de différentes classes de complexité sont présentés et prouvent l'efficacité et la robustesse de nos approches.

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00829400/document