6533b826fe1ef96bd1284149

RESEARCH PRODUCT

FPV dronu konfigurācija

Vasīlijs Jeļčaņinovs

subject

DatorzinātneFPVOpenTXTXBetaflightExpressLRS

description

Bakalaura darbs “FPV Dronu Konfigurācija” izstrādāts ar mērķi izpētīt un dokumentēt FPV dro-na konfigurācijas procesu. Autors aplūkoja drona konfigurēšanās valdošos nosacījumus un šīs procedūras posmus, bakalaura darbā norādot autora ieskatā labāko drona konfigurēšanās shēmu. Autors, pievēršot uzmanību tādām programmām kā “OpenTX”, “OpenTX Configurator”, “Express LRS”, “ExpressLRS Configurator”, “Betaflight”, “Betaflight Configurator”, konstatē kā minētās programmas ir drona un radio raidītāja jeb kontrollera sastāvdaļas. Tāpat autors aplū-koja tādas drona sastāvdaļas kā ātruma kontrolleris, motors, lidojuma kontrolleris, rāmis, video raidītājs, propelleri un kamera. Tādējādi bakalaura darbā ietvertā visa drona konfigurēšanai (t. i., drona “iedarbināšanai”, apvienojot tā “intelektuālās” un “materiālās” puses) nepieciešamā infor-mācija. Turklāt autors analizē ne tikai paša drona konfigurāciju, bet arī radio sakaru konfigurāciju starp dronu un radio raidītāju. Tādā veidā autors secina, ka radio komunikācijas iespējas garantē radio kanāli, radio frekvences, radio uztvērēji, radio raidītāji, radiosakaru protokoli un pilota ieva-di.

https://dspace.lu.lv/dspace/handle/7/55841