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RESEARCH PRODUCT

ESTIMATION ET CORRECTION DES ERREURS SYSTEMATIQUES D'UN SYSTEME DE MESURE 3D ASSOCIANT SCANNER NAPPE LASER ET MMT

subject

description

Les techniques de mesure sans contact par scanning laser permettent d'acquérir un grand nombre de points, à une cadence très rapide. Elles sont de plus en plus utilisées pour des applications industrielles telles que la rétro-conception, le contrôle de forme,... Toutefois, les incertitudes de mesures sont plus importantes que celles obtenues par les techniques classiques de mesure par contact. Nous proposons une procédure de correction des erreurs systématiques basée sur démarche expérimentale et qui concerne la mesure de pièces présentant une surface mate (peu de présence de bruit spéculaire). Les paramètres retenus dans la procédure sont les paramètres de positionnement du capteur par rapport à la surface de l'objet mesuré: distance, angles d'incidence et ortho-incidence du plan laser. La procédure de correction est appliquée à plusieurs pièces " types " composées de plans ou présentant des surfaces gauches. Les résultats obtenus sont comparés à ceux obtenus avec une procédure classique de mesure avec capteur à contact considérée comme référence. Les erreurs par rapport à la mesure réputée vraie sont réduites et la méthode proposée améliore la performance du système.