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Drehimpuls, Drehmoment, Drehimpulssatz

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Wir wollen in diesem und im folgenden Kapitel die Dynamik von Drehbewegungen genauer untersuchen. Sie spielen in der Physik eine sehr grose Rolle. Zum einen geben Zentralkrafte wie die Schwerkraft und die elektrische Kraft Anlas zu Drehbewegungen um das Kraftzentrum. Zum anderen ist die Rotation um die eigene Achse ein wichtiger Freiheitsgrad der Bewegung starrer Korper. Wir fuhren hierzu zwei Begriffe ein, den Drehimpuls und das Drehmoment, die bei Drehbewegungen eine ahnliche Rolle spielen, wie der Impuls und die Kraft bei linearen Bewegungen. In Analogie zum Impuls konnen wir auch fur den Drehimpuls einen wichtigen Erhaltungssatz gewinnen.