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Un'architettura robotica per l'honest signalling nell'interazione uomo-umanoide

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Questo contributo descrive l’architettura di un sistema di rilevazione e classificazione integrato con robot umanoidi per specificare una classe di segnali biologicamente rilevanti che contribuiscono a rendere l’interazione con l’uomo naturale e affidabile. Si presenterà inizialmente la teoria biologica dell’honest signalling e quindi la sua estensione nella sociometrics. Infine, si illustreranno i moduli dell’architettura progettata come genera- trice di modelli di percezione sociale testabili per una classe delimitata di segnali sociali. This paper describes the architecture of a detection and classification humanoid integrated system, which is designed to specify one class of biologically salient signals that may contribute to making the human humanoid interaction natural-like and reliable. First the biological theory of the honest signalling is presented. Then the extension of this theory to the sociometrics is outlined. Finally, the paper describes the modules of the architecture that is designed as one generator of models of social perception, which are testable for a defined class of social signals.