6533b85bfe1ef96bd12bb98a
RESEARCH PRODUCT
Automatizēta sistēma robota-līnijsekotāja vadības algoritma pielāgošanai
Jānis Timmasubject
Datorzinātnedescription
Lai kontrolētu robotu-līnijsekotāju, iespējams izmantot plaši pielietotu PID kontroles algoritmu, kas, lietojot proporcionālo, integrālo un diferenciālo aprēķinu komponentes ļauj panākt precīzu tā sekošanu līnijai. Diemžēl, ņemot vērā, ka šis algoritms ir universāls, lai to sekmīgi varētu pielietot konkrētam mērķim, ir nepieciešams atrast pareizus komponenšu koeficientus, kas tiek pielietoti aprēķinos. Šī darba mērķis ir izveidot robotu-līnijsekotāju, kurš darbotos ar PID kontroles algoritmu un izveidot automatizētu sistēmu, kas palīdzētu piemeklēt pareizus koeficientus un ļautu ar šo algoritmu robotam izbraukt trasi pēc iespējas efektīvāk. Darba rezultātā ar uzbūvēto robotu iespējams piedalīties robotu-līnijsekotāju sacensībās, kādas tiek rīkotas gan Baltijas valstīs, gan citur pasaulē, lai sacenstos ar citiem robotiem-līnijsekotājiem.
| year | journal | country | edition | language |
|---|---|---|---|---|
| 2009-01-01 |