Search results for " 3D"

showing 10 items of 13103 documents

Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis

2017

International audience; Ce travail se place dans le cadre général du projet ANR pLaTINUM lié à la navigation autonome et plus parti-culièrement à la génération de cartes pour la navigation basée perception. Il consiste à développer une nouvelle méthode pour résumer une carte 3D (un nuage dense de points 3D) et extraire un graphe de navigabilité facilitant l'utilisation de cette carte par des systèmes de navigation à ressources matérielles limitées (smart-phones, voitures, robots.. .). Cette méthode vise à ex-traire les régions les plus saillantes de l'environnement étudié afin de construire une carte récapitulative. Ce processus de résumé de carte basé sur la vision est appliqué d'une façon…

vision[INFO.INFO-CV] Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]ToneNavigabilitéMapping[INFO.INFO-RB] Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO][ INFO.INFO-RB ] Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]Exposure Fusion[INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO][INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]nuage 3DperceptionRetinex

researchProduct

CCDC 1578284: Experimental Crystal Structure Determination

2018

Related Article: Arnau Call, Federico Franco, Noufal Kandoth, Sergio Fernández, María González-Béjar, Julia Pérez-Prieto, Josep M. Luis, Julio Lloret-Fillol|2018|Chemical Science|9|2609|doi:10.1039/C7SC04328G

{1-[(4-chloropyridin-2-yl)methyl]-47-dimethyl-147-triazonane}-bis(trifluoromethanesulfonato)-cobalt(ii)Space GroupCrystallographyCrystal SystemCrystal StructureCell ParametersExperimental 3D Coordinates

researchProduct

CCDC 1578288: Experimental Crystal Structure Determination

2018

{1-[(4-methoxy-35-dimethylpyridin-2-yl)methyl]-47-dimethyl-147-triazonane}-bis(trifluoromethanesulfonato)-cobalt(ii)Space GroupCrystallographyCrystal SystemCrystal StructureCell ParametersExperimental 3D Coordinates

researchProduct

CCDC 1917751: Experimental Crystal Structure Determination

2019

Related Article: Víctor García-López, Mario Palacios-Corella, Verónica Gironés-Pérez, Carlos Bartual-Murgui, José Antonio Real, Eric Pellegrin, Javier Herrero-Martín, Guillem Aromí, Miguel Clemente-León, Eugenio Coronado|2019|Inorg.Chem.|58|12199|doi:10.1021/acs.inorgchem.9b01526

{26-bis[5-([11'-biphenyl]-4-yl)-1H-pyrazol-3-yl]pyridine}-[26-bis(1H-pyrazol-1-yl)pyridine-4-carboxylic acid]-iron bis(perchlorate) acetone solvateSpace GroupCrystallographyCrystal SystemCrystal StructureCell ParametersExperimental 3D Coordinates

researchProduct

CCDC 2073463: Experimental Crystal Structure Determination

2021

Related Article: Lorena Martínez, Nicolás Veiga, Carla Bazzicalupi, Antonio Bianchi, Francesc Lloret, Carlos Kremer, Raúl Chiozzone|2021|Polyhedron|208|115406|doi:10.1016/j.poly.2021.115406

{N-[1-(pyridin-2-yl)ethylidene]hydroxylamine}-{N-[1-(pyridin-2-yl)ethylidene]oxylaminato}-(isothiocyanato)-copperSpace GroupCrystallographyCrystal SystemCrystal StructureCell ParametersExperimental 3D Coordinates

researchProduct

CCDC 1949614: Experimental Crystal Structure Determination

2020

Related Article: Justin J. Dressler, Abel Cárdenas Valdivia, Ryohei Kishi, Gabriel E. Rudebusch, Austin M. Ventura, Brian E. Chastain, Carlos J. Gómez-García, Lev N. Zakharov, Masayoshi Nakano, Juan Casado, Michael M. Haley|2020|Cell Press: Chem|6|1353|doi:10.1016/j.chempr.2020.02.010

{[1020-bis(246-trimethylphenyl)bisbenzo[45]indeno[12-b:1'2'-i]anthracene-818-diyl]bis(ethyne-21-diyl)}bis[tri-isopropylsilane]Space GroupCrystallographyCrystal SystemCrystal StructureCell ParametersExperimental 3D Coordinates

researchProduct

CCDC 1964314: Experimental Crystal Structure Determination

2020

{[918-bis(246-trimethylphenyl)[1]benzothieno[2'''3''':3''4'']cyclopenta[1''2'':6'7']naphtho[2'3':56]indeno[12-b][1]benzothiene-716-diyl]bis(ethyne-21-diyl)}bis[tri-isopropylsilane] chloroform solvateSpace GroupCrystallographyCrystal SystemCrystal StructureCell ParametersExperimental 3D Coordinates

researchProduct

CCDC 2019551: Experimental Crystal Structure Determination

2020

Related Article: Araceli Aquino, Francisco J. Caparrós, Gabriel Aullón, Jas S. Ward, Kari Rissanen, Yongsik Jung, Hyeonho Choi, João Carlos Lima, Laura Rodríguez|2020|Chem.-Eur.J.|27|1810|doi:10.1002/chem.202004051

{mu-(butane-14-diyl)bis(diphenylphosphine)}-bis[(phenanthren-9-yl)ethynyl]-di-gold(i) unknown solvateSpace GroupCrystallographyCrystal SystemCrystal StructureCell ParametersExperimental 3D Coordinates

researchProduct

Contribution to thermal behaviour study of lithium-ion battery for electric and hybrid electric vehicle

2014

The main objectives of this study are to provide the essential information on the thermal behaviour of the battery cells for automotive purpose especially for EVs and HEVs through experimental work in order to develop an effective 3D electro-thermal model for lithium ion battery cells and pack. The experimental study is focusing on the distribution of temperature at various points of the battery cell surface, impact of different constant discharge rates, and also the importance of cooling system on the battery temperature behaviour. This thesis highlights the battery cell temperature under abuse discharge condition and the impact of stacking the battery cells inside the battery pack. Impact…

Étude expérimentalElectro-thermal modelExperimental study[ SPI.MECA ] Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]Batterie lithium-ionVélocimétrie par imagerie de particules (PIV)Thermal behaviourModèle électro-thermique[SPI.MECA] Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]3D CFD modelComportement thermiqueElectric and hybrid electric vehiclesModèle CFD 3DLithium-ion batteryVéhicules électriques et hybridesParticle image velocimetry (PIV)

researchProduct

Commentaires sur l'utilisation des copies de flûtes archéologiques en os -- Enquête méthodologique et épistémologique

2016

International audience; Voici quelques décennies que l'archéomusicologie tente des études sonores de vestiges d'instruments présumés musicaux. Malgré le temps écoulé depuis les premiers travaux du genre, la question de l'influence des méthodes sur les résultats produits n'a que rarement été posée, ou bien à peine explorée. Il manque, en sorte, une mise en perspective épistémologique. L'outil méthodologique et épistémologique que s'est avéré être l'apprentissage artisanal nous a justement poussé dans cette direction : à la recherche des phénomènes à l'oeuvre dans la manufacture ainsi que dans l'usage de copies de flûtes en os. Les biais recherchés touchent autant les dimensions acoustiques e…

épistémologie[SHS.ARCHEO] Humanities and Social Sciences/Archaeology and Prehistoryculture musicale[SHS.MUSIQ]Humanities and Social Sciences/Musicology and performing artsstatistiques[SHS.ARCHEO]Humanities and Social Sciences/Archaeology and Prehistorypsychologieexpériencesméthodologieartisanatimpression 3Dtomographie[SHS.MUSIQ] Humanities and Social Sciences/Musicology and performing artsacoustiqueflûtesmanufacture

researchProduct