Search results for " Architecture"

Evolutionary-based 3D reconstruction using an uncalibrated stereovision system: application of building a panoramic object view

2010

In this paper, we propose an original evolutionary-based method for 3D panoramic reconstruction from an uncalibrated stereovision system (USS). The USS is composed of five cameras located on an arc of a circle around the object to be analyzed. The main originality of this work concerns the process of the calculation of the 3D information. Actually, with our method, 3D coordinates are directly obtained without any prior estimation of the fundamental matrix. The method operates in two steps. Firstly, points of interest are detected in pairs of images acquired by two consecutive cameras of the USS are matched. And secondly, using evolutionary algorithms, we jointly compute the transformed matr…

A Modularity Backbone Extraction Method for Weighted Complex Networks

2022

The exponential growth in the size of real-world networks is a major barrier to analyzing their structure and dynamics. Thus, reducing the network's size while maintaining its topological features is highly significant. As community structure is one of the fundamental fingerprints of real-world networks, this work proposes a new node-filtering backbone extraction method to preserve the network's community structure.

QBAIoT: QoS Based Access for IoT Environments

2018

Autonomic Computing and VANETs

2017

Robust control of networks under discrete disturbances and controls

2011

We consider dynamic networks where the disturbances and control actions take discrete values. We briefly survey some of our recent results establishing necessary and sufficient conditions for the existence of robustly globally invariant (hyper box) sets, as well as sufficient conditions for global attractivity of such sets.We then establish connections between these results and existing results in the literature for the setup where all the inputs are analog. Finally, we derive tight upper and lower bounds on the smallest such set in the special case of a degenerate network.

Étude et optimisation d'un système d'annulation d'écho pour répéteur de radiocommunication

2012

International audience; Le phénomène d'écho en radio-fréquence (RF) se produit au sein d'un répéteur iso-fréquence (IF) lorsque l'isolation entre l'antenne d'émission et l'antenne de réception est insuffisante. L'objectif de ces travaux est de trouver un système d'identification et d'annulation d'écho, en se basant sur le traitement avancé du signal. Cette solution doit être implémenatable matériellement, sur un cir- cuit programmable type FPGA, l'objectif est de travailler en temps réel. La vitesse de convergence des algorithmes, leurs coûts en terme de ressources matérielles et leurs robustesses aux bruits font partie de l'optimisation recherchée. Cette solution doit être utilisable pour …

Stratégie à base d'agents pour une meilleure gestion de l'énergie dans les réseaux intelligents du futur

2015

International audience; La nécessité croissante de l'utilisation des énergies renouvelables et de l'obligation de réduire les émissions de gaz à effet de serre ont conduit à l'évolution du réseau électrique traditionnel vers le réseau intelligent (smart-grid). Les Technologies d'Informations et de Communication (TICs) sont des facteurs incontournables pour la mise en œuvre et le développement de ce nouveau réseau car ils permettent les interactions entre l'informatique et les éléments physiques du réseau intelligent. En effet, les technologies d'informations et de communication offrent des algorithmes de gestion de l'énergie et permettent l'intégration des énergies renouvelables et la minim…

Contribution des systèmes multi-agents pour une meilleure gestion de l'énergie dans les smart grids

2016

International audience

Hybrid QoS Based Routing for IEEE 802.16j Mesh Infrastructure

2014

Acceptance rate: 29%; International audience; With the growth of wireless networks, Wireless Mesh Network (WMN) has appeared as an emerging key solution for broadband Internet access with a low-cost deployment. Moreover, providing QoS guarantees for real-time and streaming applications such as VoIP (Voice over IP) and VoD (Video on Demand) is a challenging issue in such environment. In this paper, we propose a hybrid wireless mesh architecture to provide mesh clients with Internet access while guaranteeing QoS. It is formed by an IEEE 802.16j based infrastructure and several IEEE 802.11s based client domains. A lustering algorithm is developed to enhance scalability issues within the mesh i…

De l'existence d'arbres couvrants complètement disjoints dans les réseaux sans fil

2018

International audience; Les arbres couvrants complètement disjoints (CIST) présentent un réel intérêt dans les réseaux, aussi bien pour des opérations d'augmentation de robustesse que d'équilibrage de charge, de fractionnement du trafic, ...Leur étude théorique a montré de nombreux challenges liés à leur calcul et leur quantification. Nous proposons ici une formulation ILP originale et montrons par des résultats de simulation sur des modèles représentatifs des réseaux sans fil que plusieurs CIST peuvent être calculés lorsque la densité du réseau est suffisamment élevée. Nous montrons que dans ce type de réseaux, la densité et le nombre de noeuds sont proportionnels au nombre de CIST qui peu…