Search results for " Computer Science"
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Une approche Web sémantique et combinatoire pour un système de recommandation sensible au contexte appliqué à l'apprentissage mobile
2014
National audience; Au vu de l'émergence rapide des nouvelles technologies mobiles et la croissance des offres et besoins d'une société en mouvement en formation, les travaux se multiplient pour identifier de nouvelles plateformes d'apprentissage pertinentes afin d'améliorer et faciliter le processus d'apprentissage à distance. La prochaine étape de l'apprentissage à distance est naturellement le port de l'e-learning (apprentissage électronique) vers les nouveaux systèmes mobiles. On parle alors de m-learning (apprentissage mobile). La recherche d'informations dans le domaine du m-learning peut être définie comme une activité dont la fi-nalité est de localiser et de délivrer des contenus d'a…
Dispositif virtuel d'aide à la chirurgie de l'épaule
2008
The goal of this research is to design a virtual reality prototype to assit an orthopedic surgeon during the replacement of the glenohumeral joint by prosthesis. This system aims to optimize the movements of prosthesized shoulder joint from a choice of various scenarios of pose. These works encompasses several topics such as : orthopedic surgery, image analysis, computer graphics and virtual reality. The chosen process includes a phase of modelling of the bony part of the articulation by simple geometric forms, this model is parameterized from radios or CT scans ; a phase of simulation of the movements of healthy glenohumeral joint ; nally the phase of simulation of cutting and drilling wit…
User and group networks on YouTube: A comparative analysis
2015
International audience; YouTube is the largest video-sharing social network where users (aka channels) can create links to any other users. Moreover, initially, users were allowed to create and join special groups of interest. Therefore, two types of online social networks can be defined. First, a user network where the nodes represent the users and the edges represent the social ties (friendship) between users. Second, a group network where the nodes represent the groups and the edges represent the social ties between groups, due to shared users. As the group network can be apprehended as the ground-truth overlapping community graph (where the nodes are the discovered communities and the l…
Procédé de codage d'un signal réel en un signal quantifié
2017
Procédé, mis en œuvre par un processeur, de codage d'un signal réel, par exemple un signal image, en un signal quantifié, ledit procédé comprenant les étapes suivantes appliquées à chaque échantillon réel dudit signal réel : • Convertir (101) l'échantillon réel dans une représentation numérique, • Sélectionner (102), dans la partie fractionnaire du nombre, un nombre N prédéterminé de bits non nuls les plus significatifs, • pour chaque bit i significatif non nul sélectionné, i variant de 1 à N, déterminer (103) sa distance P, par rapport au bit significatif non nul sélectionné voisin de rang supérieur ou, pour le premier bit significatif non nul sélectionné, par rapport à la virgule, • retra…
A structural representation of the customer's behavior for the characterization of the indecisiveness class
2014
National audience; no abstract
Recommendations for Autonomous Industrial Vehicle Performance Standards
2016
International audience; A workshop was held at the IEEE International Conference on Robotics and Automation, called: “Autonomous Industrial Vehicles: From the Laboratory to the Factory Floor”. Nine research papers were presented followed by a discussion session summarized in this paper. The workshop findings are intended to be useful for developing standards within the ASTM F45 Committee for Driverless Automatic Industrial Vehicles. This paper provides feedback from the discussion listing the example organizations in attendance at the workshop and suggests recommendations for standards that evolved from the discussion.
Performance Measurements of Motion Capture Systems used for AGV and Robot Arm Evaluation
2016
International audience; Multi-camera motion capture systems are commercially available and are typically used in the entertainment industry to track human motions for video gaming and movies. These systems are proving useful as ground truth measurement systems to assess the performance of robots and autonomous ground vehicles. However, to be used as a ground truth system, their calibration is critical in order to achieve the accuracies required to measure the systems under test.This paper describes a test method to validate the capabilities of two motion capture systems. The first is being used as ground truth for an automatic guided vehicle (AGV) with an onboard robot arm (mobile manipulat…
Dispositif d'extraction d'informations à partir d'une image
2017
L'invention concerne un dispositif d'extraction d'informations (10) à partir d'une image (12), le dispositif comportant une alternance de deux couches simples (S1, S2) et de deux couches complexes (C1, C2), -la première couche simple (S1) comportant un banc de filtres (15) qui diffèrent par leurs tailles et/ou leurs orientations, chaque filtre (15) étant configuré pour filtrer l'image d'entrée (12, 14), -la première couche simple (S1) intégrant des filtres (15) dont chaque coefficient (16) est codé sur un nombre de bits inférieur ou égal à 8 bits.
Geometric modelling with IFS
2006
International audience; Le but de notre travail est d'élaborer une méthode de construction des formes paramétrées (courbes,surfaces, ...) dont l'aspect local est variable et non uniforme : à chaque point sera associé une « texture géométrique » pouvant passer continument du lisse au rugueux.Nous nous appuyons sur des travaux précédents qui ont permis de représenter des courbes et surfaces à poles qui sont au choix lisses ou fractales. Nous proposons un formalisme basé sur des familles finies d'IFS qui généralise cette approche. Le principe est de mélanger des formes à aspect uniforme pour définir une forme à aspect variable.
Masquer l'Objet pour Mieux le Reconnaître
2005
National audience; L’évolution des technologies de pointe a repoussé les limites des domaines d’application de l’imagerie numérique de sorte que les capteurs d’images sont aujourd’hui omniprésents dans beau- coup d’applications, que ce soit des applications scientifiques ou des appli- cations liées au divertissement et à un usage grand public. Ces capteurs four- nissent en général une image qui est par la suite traitée par un ordinateur ou des circuits électroniques spécialisés. La course vers la miniaturisation et vers des systèmes autonomes compacts et légers nécessite aujourd’hui des cap- teurs d’images de plus en plus petits et de faible consommation. De plus, il existe des applications…