Search results for " GNSS"
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Is it possible to define a fully digital state model for Kalman filtering?
2010
RILIEVO IN MODALITÀ DINAMICA DEL PARCO NINNI CASSARÀ A PALERMO E SVILUPPO DI UN APPLICATIVO PER LA GESTIONE DELLA MANUTENZIONE
2014
Nel corso degli anni le tecniche di monitoraggio hanno sviluppato una tendenza esponenziale verso la semplificazione e la velocizzazione, sia delle operazioni di rilievo, che di restituzione e analisi dei dati rilevati giungendo nel contempo a livelli di accuratezza sempre più spinti. Questo volgere continuo al miglioramento delle prestazioni tecnologiche e all’ottimizzazione delle risorse in termini di tempo e denaro, per gli addetti ai lavori, ha posto la moderna Geomatica in linea con la mentalità propria del terzo millennio di fare meglio e più in fretta. Tra le tecnologie che sempre più stanno prendendo campo in quest’ottica si inserisce il Mobile Mapping System che su una qualunque pi…
Sensors / Cross-country skiing analysis and ski technique detection by high-precision kinematic global navigation satellite system
2019
Cross-country skiing (XCS) embraces a broad variety of techniques applied like a gear system according to external conditions, slope topography, and skier-related factors. The continuous detection of applied skiing techniques and cycle characteristics by application of unobtrusive sensor technology can provide useful information to enhance the quality of training and competition. (1) Background: We evaluated the possibility of using a high-precision kinematic global navigation satellite system (GNSS) to detect cross-country skiing classical style technique. (2) Methods: A world-class male XC skier was analyzed during a classical style 5.3-km time trial recorded with a high-precision kinemat…
APPLICABIILITA’ DELL’APPROCCIO MULTICOSTELLATION CON L’AUSILIO DI SOFTWARE COMMERCIALI NELLA RETE UNIPA
2012
Lo sviluppo dei sistemi di radio navigazione satellitare richiede lo studio di soluzioni nuove, in particolar modo per quanto riguarda l'integrazione di più sistemi satellitari. In numerosi lavori è stata studiata l'influenza che l'utilizzo congiunto dei sistemi satellitari GLONASS e GPS hanno in un rilievo topografico. Tuttavia, scopo di questo articolo scientifico non è tanto quello di valutare questa influenza, ma di dare un forte apporto allo sviluppo di un nuova metodologia, del tutto innovativa, denominata Multiconstellation. L'approccio Multiconstellation, come è noto in letteratura, è stato introdotto qualche anno or sono dai ricercatori dell'area Geomatica dell'Università La Sapien…
Determinazione della precisione e della ripetibilità in rilievi NRTK
2009
La sperimentazione descritta nel presente lavoro riguarda l’esecuzione di rilievi di una zona del territorio siciliano racchiusa all’interno della rete di nove stazioni permanenti GNSS ubicate nella Sicilia centro occidentale, ed in particolare nelle province di Palermo e di Trapani. Lo studio ha riguardato la definizione di una procedura per ottenere la ripetibilità delle misure su punti di coordinate note. Come già affrontato in altre sperimentazioni, si è fatto riferimento a punti appartenenti a reti ufficiali, come quelli della rete IGM95 e della Rete della Regione Siciliana. I risultati in termini di ripetibilità confermano le esperienze condotte in letteratura e cioè differenze di poc…
On the Accuracy of Cadastral Marks: Statistical Analyses to Assess the Congruence among GNSS-Based Positioning and Official Maps
2022
Cadastral marks constitute a dense source of information for topographical surveys required to update cadastral maps. Historically, in Italy, cadastral marks have been the cartographic network for the implementation of mapping updates. Different sources of cadastral marks can be used by cadastral surveyors. In recent years, the cadastre is moving toward a digital world, and with the advancement of surveying technology, GNSS CORS technology has emerged in the positioning of cadastral marks. An analysis of congruence among cadastral marks using GNSS CORS and official maps is missing. Thus, this work aims to analyze the positional accuracy of some cadastral marks, located in Palermo, Italy, wi…
The effects of cors network geometry and differential nrtk corrections on gnss solutions
2021
The widespread availability of Continuosly Operating Reference Station (CORS) all over the world, allows to improve more scientific and technical studies on the use of satellite positioning techniques. The aim of this paper is to understand the effects of a GNSS CORS network geometry and differential corrections on the solutions. The analysis is carried out using ten different network configurations, with different inter-distances between the stations within GNSMART Geo++ software. The coordinates of one control point placed on the top of the Department of Engineering (University of Palermo, Italy) have been used to perform several static positioning mode test within fourthy hours. Differen…
NRTK, PPP or Static, That Is the Question. Testing Different Positioning Solutions for GNSS Survey
2021
Worldwide, the determination of the coordinates from a Global Navigation Satellite System (GNSS) survey (in Network Real Time Kinematic, Precise Point Positioning, or static mode) has been analysed in several scientific and technical applications. Many of those have been carried out to compare Precise Point Positioning (PPP), Network Real Time Kinematic (NRTK), and static modes’ solutions, usually, using the latter as the true or the most plausible solution. This approach is not always possible as the static mode solution depends on several parameters (baseline length, acquisition time, ionospheric, and tropospheric models, etc.) that must be considered to evaluate the accuracy of the metho…
Rilievo di un parco urbano con integrazione delle tecniche GNSS, NRTK, Laser Scanner e MMS
2013
Questo articolo riassume l'esperienza dei ricercatori del Dipartimento di Ingegneria Civile, Ambientale, Aerospaziale, dei Materiali (DICAM) dell'Università di Palermo nell'ambito del rilievo di un parco urbano e la sperimentazione di strumenti, tecniche e metodi innovativi. Da piu di vent'anni il Parco d'Orleans, adiacente il campus Universitario di Palermo, rappresenta un laboratorio all'interno del quale effettuare sperimentazioni di alto livello scientifico. Recentemente, una parte di questo parco è stato intitolato alla memoria di Ninni Cassarà, vice questore della Polizia di Stato e collaboratore di Giovanni Falcone. Esso si estende lungo la parte della campagna palermitana che va dal…
RFI: il caso studio della stazione GNSS dell’Università di Palermo
2009
La sperimentazione descritta in questo lavoro riguarda la prima parte di una ricerca, tuttora in corso, che vede coinvolti l’Agenzia Regionale Protezione Ambiente Sicilia (ARPA) e il Dipartimento di Rappresentazione dell’Università di Palermo (DIRAP), avente come tema le problematiche relative alle interferenze da radio frequenza registrate dalla stazione permanente GNSS dell’Università di Palermo. La stazione è stata materializzata nel 2006 e dal 2007 fa parte della rete di stazioni permanenti GNSS-NRTK gestita dal DIRAP, per attività di studio di ricerca. In particolare, in questo lavoro sono illustrati i test che sono stati condotti e i risultati in termini di interferenza elettomagnetic…