Search results for " Rob"
showing 10 items of 689 documents
Conception d’un dispositif d’acquisition d’images agronomiques 3D en extérieur et développement des traitements associés pour la détection et la reco…
2013
Thèse de Doctorat Sciences pour l’Ingénieur et Microtechniques, Spécialité Instrumentation et Information de l’Image Agrosup ECOLDUR (2013); Dans le cadre de l’acquisition de l’information de profondeur de scènes texturées, un processus d’estimation de la profondeur basé sur la méthode de reconstruction 3D « Shape from Focus » est présenté dans ce manuscrit. Les deux étapes fondamentales de cette approche sont l’acquisition de la séquence d’images de la scène par sectionnement optique et l’évaluation de la netteté locale pour chaque pixel des images acquises. Deux systèmes d’acquisition de cette séquence d’images sont présentés ainsi que les traitements permettant d’exploiter celle-ci pour …
Supposition d’enfant et structure de substitution dans l’histoire de Silvie : les « phantomes de la supposition » dans les Illustres Françaises
2016
International audience
A novel soft robotic pediatric in vitro swallowing device to gain insights into the swallowability of mini-tablets Authors
2022
Software architectures for cloud robotics : the 5 view Hyperactive Transaction Meta-Model (HTM5)
2015
Software development for cloud connected robotic systems is a complex software engineeringendeavour. These systems are often an amalgamation of one or more robotic platforms, standalonecomputers, mobile devices, server banks, virtual machines, cameras, network elements and ambientintelligence. An agent oriented approach represents robots and other auxiliary systems as agents inthe system.Software development for distributed and diverse systems like cloud robotic systems require specialsoftware modelling processes and tools. Model driven software development for such complexsystems will increase flexibility, reusability, cost effectiveness and overall quality of the end product.The proposed …
Zemes īpašuma robežu veidošanas process lauku apvidos un ar to saistītie problemātiskie aspekti
2015
Darbā tiek apskatīts zemes īpašuma robežu veidošanas process un tā problemātiskie aspekti Latvijas Republikas lauku apvidos zemes reformas laikā. Tajā atklājas zemes reformas sarežģītā daba un problemātiskās tiesiskās attiecības starp zemes vienību lietotājiem/īpašniekiem un valsti, kas radušās no valsts pieļautajām kļūdām minētā procesa īstenošanas laikā līdz 2006.gadam. Tiek konstatēts, ka lielākā daļa kļūdu radās valstij nepietiekoša finansējuma, tehniskā nodrošinājuma, profesionālu cilvēkresursu un vājās administrācijas dēļ. Darba gaitā tiek konstatēts, ka valsts par savām pieļautajām kļūdām minētajā procesā līdz 2006.gadam uzņemas nepietiekamu atbildību, nenosakot skaidras robežas tās …
Modeling a session-based bots' arrival process at a Web server
2017
Biotopu apsaimniekošanas ietekme uz veģetāciju un ozolu atjaunošanos dabas liegumā "Paņemūnes meži"
2015
DL „Paņemūnes meži” tika veikta apsaimniekošana – izcērtot 2.stāvā un paaugā esošās egles. Eksperimentālie meža biotopu apsaimniekošanas darbi tika veikti LIFE+ projekta „Natura 2000 teritoriju nacionālā aizsardzības un apsaimniekošanas programma” ietvaros. Izvirzītas hipotēzes:1) pēc apsaimniekošanas darbiem zemsedzē palielināsies ozolu sējeņu skaitas un nemorālo augu sugu segumas;2) ilgtermiņā uzlabosies jau esošo ozolu augšana un attīstība. Pirmajā gadā pēc apsaimniekošanas ozolu sējeņu skaits nepalielinājās. Biotopā parādījās viena nemorālā suga, kā arī 26 jaunas augu sugas, kas varētu nomākt ozolu sējeņus un nemorālo floru, jo tām lielākoties raksturīga strauja izplatīšanās.
Architetti e Ingegneri del Banco di Sicilia tra Ottocento e Novecento
I cambiamenti che interessano il mondo dell’architettura nel passaggio tra l'800 e il '900 coinvolgono anche il Banco di Sicilia che parteciperà attivamente alla ricerca di nuovi linguaggi e alla configurazione di nuove realtà urbane, a partire dalla prima metà del Novecento fino al programma di ricostruzione del secondo dopoguerra. L’attività legata all’edilizia e alla realizzazione delle proprie architetture spinge l’Istituto a formare un vero e proprio albo di tecnici di fiducia in cui si ritrovano importanti nomi di architetti e ingegneri che soprattutto nei primi trent’anni del ‘900 vengono chiamati a ricoprire ruoli più o meno prestigiosi. Gli estremi cronologici del periodo esaminato…
Els arxius i el tràfic de menors a l'Estat espanyol: la llei del silenci fins a l'actualitat
2021
Les dificultats d’accés als arxius de les institucions, presumptament implicades en la trama del tràfic de menors, tenen intenció de perpetuar la impunitat dels crims de lesa humanitat, sense prescripció. Prolongant els retrobaments biològics que depenen del volum dels bancs d’ADN. Incomplint els Drets Humans i les sentències a favor d’associacions que busquen familiars. Contrastant fonts primàries, entrevistant a víctimes, investigadors i arxivers, podem establir els patrons de comportament: falsedat de dades, ocultació premeditada de documents o destrucció d’arxius sencers. Per això cal respectar millor el codi ètic del “Consell Internacional d’Arxius”, garantint la qualitat i la cerca de…