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Il progetto dell'Arsenale
2017
La ricerca archivistica ha consentito di chiarire molti aspetti conoscitivi della complessa vicenda edilizia dell’Arsenale, fino ad oggi limitati, come già detto, alle testimonianze dei cronisti palermitani, tra Seicento e Ottocento, sulle quali sono state costruite le esegesi storiografiche degli studi più recenti. In effetti, non soltanto sono da rivedere tutte le datazioni, relative alla cronologia dell’edificio, sin qui supposte, ma anche i nomi e i ruoli dei protagonisti della storia costruttiva, dalla fondazione sino alle trasformazioni ottocentesche. L'articolo affronta le vicende progettuali della realizzazione dell’Arsenale al Molo, rientrante nel vasto programma di potenziamento d…
Distruzione/costruzione/decostruzione. Il flusso continuo dell'architettura contemporanea
2014
Lo spazio dell’architettura contemporanea, nella sua duplice scala costruttiva e urbanistica, è caratterizzato dalla distruzione. Una condizione che è al tempo stesso reale (le discontinuità, i vuoti, le demolizioni) e simbolica. Alcuni artisti percorrono all’inverso il processo creativo, e partono dalla distruzione intesa come procedura artistica. Tra essi Gordon Matta-Clark, che riporta a un modello architettonico le operazioni distruttive di Burri, o Gustav Metzger nella cui opera la distruzione si converte in atto creativo. La nozione di rovina in Derrida è quindi utilizzata. The essay is focused on the relevance of destruction for architecture. Destruction, is intended as an act, as a …
Saperi a confronto. Consulte e perizie sulle criticità strutturali dell’architettura d’età moderna (XV-XVIII secolo)
2015
La sapienza costruttiva, il grado di conoscenza tecnologica e la capacità di sperimentazione che, nel corso della storia, hanno governato le scelte progettuali e le imprese costruttive risultano spesso di difficile interpretazione attraverso la semplice lettura, per quanto minuziosa, del manufatto e dei supporti documentali. In quest’ultimo ambito, tuttavia, un settore di fondamentale importanza è quello costituito dalle perizie e dalle memorie delle consultazioni legate ai momenti di criticità strutturale degli edifici, pervenuteci per lo più manoscritte e solo in casi eccezionali trasmesse dalla stampa. Il pericolo del crollo, della possibilità quindi che l’architettura possa perdere la s…
ON THE WEIGHT DISPLACEMENT IN CURVE AND THE ROADABILITY OF A 4WS VEHICLE
2013
A simplified theory on the vehicle stability in curve is explained in this paper; it allows the calculation of the force on the wheels during the motion in curve, supposing unchanging the position of the rolling centre; moreover it does not take in account the turn of the wheels and the behaviour of the tires, so that the theory can be applied to 2WS and 4WS vehicles for vertical loads calculation. The virtual simulations of 2WS and 4WS vehicles are executed, extracting all the data interesting the vehicle stability; it needs the distinction between manoeuvrability and handling. The simulations of two different tests are executed: the elk test like manoeuvrability test and a similar one at …
STUDIO DI UNA FRIZIONE MAGNETOREOLOGICA PER AUTOVEICOLI
2013
Dopo un’accurata ricerca bibliografica sui fluidi magnetoreologici, il loro comportamento ed impiego, si è passati alla progettazione di una frizione magnetoreologica per autoveicoli. Considerando le caratteristiche di coppia trasmessa e potenza, il dispositivo è stato dimensionato tenendo presente i vincoli di ingombro del veicolo preso in esame. Sottoponendo il dispositivo ad analisi magnetostatica agli elementi finiti, si è determinato l’andamento delle linee di flusso del campo magnetico nel meato di fluido e nelle zone di maggior interesse, calcolando la coppia teoricamente trasmessa dall’innesto.È stato anche eseguito il confronto delle prestazionifra una frizione MR ed una frizione t…
Influenza della Morfologia Funzionale della Valvola Aortica sull'Emodinamica di Pazienti con Aneurisma Toracico dell'Aorta Ascendente
2013
Il presente lavoro si propone di studiare le differenze emodinamiche e i carichi di parete che si sviluppano in pazienti con aneurisma toracico dell'aorta ascendente (ATAA) con differente morfologia della valvola aortica. Sono stati identificati 5 pazienti con ATAA sottoposti a scansione TC per il controllo del diametro dell'aneurisma presso l'Istituto Mediterraneo per i Trapianti e Terapie ad Alta Specializzazione. In particolare, tre pazienti presentano valvola aortica di tipo tricuspide(TAV) mentre due valvola aortica di tipo bicuspide (BAV) generalmente associata alla formazione di ATAA. Sono state ricostruite le geometrie dei ATAA includendo anche la ricostruzione delle valvole aortich…
STUDY OF NEW AUTOMOTIVE REAR SUSPENSION MECHANISM
2011
The paper presents firstly an introduction discussing: the problem’s statement emphasizing the actual problem of research of passenger car suspension to improve driving comfort and dynamic of the vehicle movement; aspects regarding the studies of car suspension mechanisms; the paper’s aims and objectives showing that a new configuration of suspension mechanism having in structure mobile frame and an actuator offering some important operational advantages is proposed. After this, the innovative concept is presented. The motions of mechanism elements and actuator and kinematic displacements are largely presented. The simulation using modern software (MSC Patran 2007, MD R2 Nastran and MSC ADA…
Adding Autonomy to Robotic Enabled Sensing
2022
The capabilities of most non-destructive testing methods have been combined with some degree of automation in recent years, to enhance data acquisition speed, part coverage and inspection reliability. A plethora of automated or semi-automated inspection systems have been engineered to enable the robotic manipulation of specific types of sensors. Robotic inspection systems are usually operated through off-line programmed tool-paths. This approach works well when an accurate model of the part is available and the robotic inspection takes place in a well-structured environment, where the part position is precisely registered with respect to the robot reference system. However, it makes the ins…
Autonomous Robotic Sensing for Simultaneous Geometric and Volumetric Inspection of Free-Form Parts
2022
Robotic sensing is used in many sectors to improve the inspection of large and/or complex parts, enhancing data acquisition speed, part coverage and inspection reliability. Several automated or semi-automated solutions have been proposed to enable the automated deployment of specific types of sensors. The trajectory to be followed by a robotic manipulator is typically obtained through the offline programmed tool paths for the inspection of a part. This method is acceptable for a part with known geometry in a well-structured and controlled environment. The part undergoing assessment needs to be precisely registered with respect to the robot reference system. It implies the need for a setup p…
RESISTENZA STATICA E A FATICA DI NUOVI LAMINATI BIOCOMPOSITI RINFORZATI CON FIBRE DI AGAVE
2018
L’obiettivo di ridurre l’inquinamento legato alla produzione ed allo smaltimento dei materiali sintetici ha portato recentemente alla messa punto di normative di protezione ambientale che impongono l’uso crescente di materiali ecocompatibili e/o rinnovabili, e conseguentemente Ad un notevole interesse verso i cosiddetti biocompositi, materiali innovativi ottenuti attraverso il rinforzo di polimeri ecocompatibili o rinnovabili con fibre naturali quali lino, juta, canapa, agave ecc. Nonostante numerosi lavori di ricerca siano stati indirizzati a tali materiali, allo stato attuale pochi lavori hanno riguardato lo sviluppo di biocompositi ad elevate performance per applicazioni strutturali. Al …