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Mimicking human autonomy in industrial robotic enabled sensing

2022

Humans have an immediate perception of shapes and surroundings through their senses and their cognitive capabilities. This innate ability enables the manual inspection of components in manufacturing environments. Trained inspectors combine their senses and handling skills with bespoke non-destructive testing instrumentation. However, manual inspections can be slow for large and/or complex geometries and prone to human factors. Automated non-destructive testing systems have emerged in recent years, to increase data acquisition speed, part coverage and inspection reliability. These tools work well when the robotic inspection takes place in a well-structured environment and an accurate part mo…

ANALISI DELLA GRAVITA’ DELLE LESIONI NELL’IMPATTO VEICOLO PEDONE

2021

Lo scopo principale di questa tesi consiste nella valutazione dei danni provocati da un utente debole della strada in un incidente con un veicolo e allo sviluppo di un metodo versatile che possa simulare qualsiasi circostanza. I danni vengono quantificati sulla base di alcuni criteri di lesione quali HIC, TTI, criterio dei 3 ms, forze di contatto, ecc… Inoltre è stato eseguito un modello teorico per la validazione dei risultati ottenuti dal punto di vista matematico e una serie di confronti, dei dati ottenuti con delle fonti presenti in bibliografia. A tal fine verranno valutati quelle che sono le condizioni più gravose per questo genere di impatto e alcuni suggerimenti atti a limitarli.

ANALISI DEGLI EFFETTI DEL CAMPO MAGNETICO SULLO STATO TENSIONALE INDOTTO IN PIASTRE DI ACCIAIO FORATE

2012

Si è considerata una piastra forata di materiale ferromagnetico opportunamente accoppiata da bobine di filo di rame smaltato alimentato da un alimentatore DC a 30V. Essa è stata analizzata agli Elementi Finiti e successivamente sono state eseguite sperimentazioni per la validazione dei risultati ottenuti. Dopo aver levigato la piastra sono stati installati due estensimetri per misurare la deformazione lungo l’asse x e lungo l’asse z. Si sono ottenuti i valori di deformazione di 5µm in direzione z e -2µm in direzione x. Il confronto numerico-sperimentale mostra che i risultati di laboratorio sono più bassi di quelli numerici, mentre segni e ordini di grandezza sono gli stessi. Si conclude ch…

The Development and Commissioning of a Laser-Based Ultrasonic Rail Inspection System

2009

SVILUPPI DELLA FOTOELASTICITÀ RGB

2007

Questa memoria considera le caratteristiche della fotoelasticità RGB con riferimento al massimo ordine di frangia rilevabile che dipende dalla modulazione del segnale, dalla sorgente luminosa, dalla presenza di colori simili e dal gradiente delle frange. Le esperienze mostrano che la lampada ad incandescenza consente di rilevare ritardi fino a circa 4 ordini di frangia mentre la lampada a fluorescenza consente di determinare ordini di frangia ben più elevati (12 in questa memoria) grazie alla natura discreta della sorgente.

Una nuova procedura per il calcolo delle tensioni residue con il metodo della rosetta forata basata sulla tecnica di Newton-Raphson

2007

The hole drilling method is one of the most used semi-destructive techniques for residual stress analysis in mechanical parts. In the presence of non-uniform residual stress, the stress field can be determined from the measured relaxed strains using several methods, but the most used one is the so called integral method. This method is characterised by some simplifications that lead to approximate results especially when the residual stress varies abruptly. In this paper a new calculation procedure based on the Newton-Raphson method for the determination of zeroes of functions is presented. The advantages of the method are also explained and validated by the application to simulated stress …

Metodo automatici per l'analisi fotoelastica delle tensioni residue nel vetro

2010

Nei manufatti in vetro sono generalmente presenti tensioni residue provocate dalle lavorazioni. In tali componenti, il controllo delle tensioni residue riveste grande importanza; a tal fine si impiegano diversi metodi di analisi, codificati anche dalla normativa internazionale. Poiché il vetro è un materiale birifrangente, le tecniche sviluppate per l’analisi delle tensioni residue sono basate principalmente sul metodo fotoelastico. In questo lavoro vengono proposti due metodi automatici di analisi delle tensioni residue di tipo membranale nei vetri basati rispettivamente sulla fotoelasticità RGB, in luce bianca, e sul metodo a variazione di fase, in luce monocromatica. I suddetti metodi po…

Mechanics of carbon nanotube reinforced nanocomposites

2014

Many numerical models have been developed in attempts to improve the understanding of the stiffening effects of CNTs in a polymer matrix. These studies are based on the micromechanical models, because the atomistic models are computationally too expensive to simulate the behavior of the composite. We emphasize that the majority of these continuum micromechanical models either explicitly or effectively adopt an assumption of an ideally-bonded interface between the compliant polymer matrix and the stiff CNTs, and often lead to predictions of overall composite stiffness that are quite optimistic compared to experimental results. Here the effects of waviness, diameter and volume fraction of CNT…

NUOVA TECNICA DI VALUTAZIONE NON DISTRUTTIVA PER LA STIMA DELLA DISPERSIONE DEI NANOTUBI DI CARBONIO NEI NANOCOMPOSITI

2023

La ricerca effettuata durante il dottorato di ricerca, che ha portato alla stesura della presente tesi, è nata dall’esigenza per il mondo dell’industria di disporre di una tecnica semplice, di rapida applicazione e con costi contenuti per la valutazione del livello di dispersione delle nanoparticelle nei materiali nanocompositi a matrice polimerica, la cui diffusione è in incremento negli ultimi anni. Partendo dallo studio del transitorio termico di campioni con livello di dispersione noto, si è cercata una correlazione tra il transitorio termico di raffreddamento di un campione con buon livello di dispersione e quello di un campione con livello di dispersione scarso quando entrambi sono so…

Evaluation of residual stress during fatigue test in a FSW joint

2007

At present, friction stir welding (FSW) represents one of the most interesting techniques in the field of welding. The process is has been implemented in industrial practice for joining aluminium alloys, while the welding of the titanium alloy and the steels is still primarily in a developmental stage. The thermo-mechanical action of the tool causes a residual stress field in the FSW joint. Although, the peak temperatures of the process are relatively low; residual stresses similar to the traditional welding technique may develop in the FSW joint. Moreover, the restraints of clamps, which are used for fixing the plates during the process, impede the relief of the heated zones that causes lo…