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The evolution of the feudal income in the marquisate of Llombai (XVI-XIX centuries)

2006

Este artículo analiza la evolución de la renta feudal de un señorío valenciano particularmente bien documentado, el marquesado de Llombai, posesión de los duques de Gandía, en un período muy extenso que va de 1486 a 1819. Se estudia la renta nominal (tanto bruta como la neta, es decir la cantidad que percibía efectivamente el señor) y la renta real o deflactada, que es la más interesante, ya que tiene en cuenta el efecto de la evolución de los precios. Esta última muestra una tendencia a la baja durante el siglo XVI, lo que indica que no pudo resistir el efecto de la llamada revolución de los precios, una recuperación en el XVII, una vez superado el fuerte bache que supuso la expulsión de l…

Relative Vessel Motion Tracking using Sensor Fusion, Aruco Markers, and MRU Sensors

2017

This paper presents a novel approach for estimating the relative motion between two moving offshore vessels. The method is based on a sensor fusion algorithm including a vision system and two motion reference units (MRUs). The vision system makes use of the open-source computer vision library OpenCV and a cube with Aruco markers placed onto each of the cube sides. The Extended Quaternion Kalman Filter (EQKF) is used for bad pose rejection for the vision system. The presented sensor fusion algorithm is based on the Indirect Feedforward Kalman Filter for error estimation. The system is self-calibrating in the sense that the Aruco cube can be placed in an arbitrary location on the secondary ve…

Derecho de propiedad intelectual de los trabajadores asalariados

2014

The Effects of the Use of Serious Game in Eco-Driving Training

2016

International audience; Serious games present a promising approach to training and learning. The player is engaged in a virtual environment for a purpose beyond pure entertainment, all while having fun. In this paper, we investigate the effects of the use of serious game in eco-driving training. An approach has been developed in order to improve players’ practical skills in terms of eco-driving. This approach is based on the development of a driving simulation based on a serious game, integrating a multisensorial guidance system with metaphors including visual messages (information on fuel consumption, ideal speed area, gearbox management, etc.) and sounds (spatialized sounds, voice message…

Parnaso alegorico, corona de musas, y estrellas en gloria de el Beato Joseph de Calasanz, fundador de las ... Escuelas Pias : Oracion panegyrica, que…

Caplletres grav., fris, banda Sign.: a6, A8 Text amb postil·les marginals Reclams

Oracion panegyrica de Nuestra Señora del Tremedal, que en su anual festivo, y solemne culto ... le ofreciò, y dedicò su Esclavitud dichosa en la Vill…

Caplletres grav., fris, banda Sign.: a-c4, d2, A-E4, F2 Text amb postil·les marginals Reclams

Parnaso alegorico, corona de musas, y estrellas en gloria de el Beato Joseph de Calasanz, fundador de las ... Escuelas Pias : Oracion panegyrica, que…

1756

Caplletres grav., fris, banda Sign.: a6, A8 Text amb postil·les marginals Reclams

Oracion panegyrica de Nuestra Señora del Tremedal, que en su anual festivo, y solemne culto ... le ofreciò, y dedicò su Esclavitud dichosa en la V…

1752

Caplletres grav., fris, banda Sign.: a-c4, d2, A-E4, F2 Text amb postil·les marginals Reclams

Sermon que en la solemne accion de gracias celebrada por el feliz alumbramiento de la princesa nuestra señora, y beneficio de la paz, el dia 21 de di…

Fris, filets Text a 1 col. - Notes a peu de p. - Reclams Sign.: A-E4

Oracion panegyrica, que en la solemne fiesta que consagró la angelica milicia al cingulo de su maestro Santo Thomas de Aquino, en el Real ... Conven…

1757

Caplletra grav., fris, banda Sign.: A20 Text amb postil·les marginals Reclams Les 6 primeres pàg. sense numerar