Search results for "Aruco"

showing 10 items of 11 documents

RTK-GPS pozicionēšanas sistēma un tās pielietojums pašbaucošajās automašīnās

2016

2016. gada maijā norisinājās automatizētas braukšanas sacensības GCDC 2016, kurās piedalījās arī Elektronikas un datorzinātņu institūts sadarbojoties ar Latvijas Universitāti. Priekš šīm sacensībām tika gatavota automašīna, kurā, lai tā varētu noteikt savu atrašanās vietu, bija nepieciešams implementēt precīzu pozicionēšanas iekārtu. Darba mērķis ir iepazīties ar GNSS darbības principiem, tai skaitā RTK-GPS, integrēt RTK-GPS iekārtu pašbraucošās automašīnas sistēmā, pārbaudīt tās atbilstību sacensību izvirzītajām prasībām, kā arī salīdzināt šo iekārtu ar citām RTK pozicionēšanas iekārtām. Darba rezultātā tika apskatīti GNSS darbības principi, aplūkota OxTS RT3003 v2 iekārtas specifikācija, …

precīza navigācijaRTK-GPSDatorzinātnepašbarucoša automašīnaGCDC 2016
researchProduct

Relative Vessel Motion Tracking using Sensor Fusion, Aruco Markers, and MRU Sensors

2017

This paper presents a novel approach for estimating the relative motion between two moving offshore vessels. The method is based on a sensor fusion algorithm including a vision system and two motion reference units (MRUs). The vision system makes use of the open-source computer vision library OpenCV and a cube with Aruco markers placed onto each of the cube sides. The Extended Quaternion Kalman Filter (EQKF) is used for bad pose rejection for the vision system. The presented sensor fusion algorithm is based on the Indirect Feedforward Kalman Filter for error estimation. The system is self-calibrating in the sense that the Aruco cube can be placed in an arbitrary location on the secondary ve…

Sensor fusionvision010504 meteorology & atmospheric sciencesComputer sciencebusiness.industryComputingMethodologies_IMAGEPROCESSINGANDCOMPUTERVISION02 engineering and technologySensor fusion01 natural scienceslcsh:QA75.5-76.95Computer Science ApplicationsArucoMatch movingControl and Systems EngineeringModeling and Simulation0202 electrical engineering electronic engineering information engineering020201 artificial intelligence & image processingComputer visionKalman filterlcsh:Electronic computers. Computer scienceArtificial intelligencebusinessoffshore motion compensationSoftware0105 earth and related environmental sciencesModeling, Identification and Control: A Norwegian Research Bulletin
researchProduct

Puput, Abubilla (VER0000186)

Eurasian Hoopoe (Anglès), Huppe fasciée (Francès), Wiedehopf (Alemany) Gabinet de Vertebrats (Departament de Zoologia), Facultat de Ciències Biològiques (Campus de Burjassot), C/ Doctor Moliner, s/n, Bloque B. 5é plant, Burjassot (Valencia). Armari: 31-3 Cartagena Adulto

Abubillas abejarucos carracas y martines pescadoresUpupa epops (Linnaeus 1758)Upupidae
researchProduct

Falcia, blauet, arner, Martín pescador (VER0000184)

Common Kingfisher (Anglès), Martin-pêcheur d'Europe (Francès), Eisvogel (Alemany) Gabinet de Vertebrats (Departament de Zoologia), Facultat de Ciències Biològiques (Campus de Burjassot), C/ Doctor Moliner, s/n, Bloque B. 5é plant, Burjassot (Valencia). Armari: 31-4

Alcedo atthis (Linnaeus 1758)Abubillas abejarucos carracas y martines pescadoresAlcedinidae
researchProduct

Gaig blau, Carraca (VER0000055)

Altres noms vulgars: European Roller (Anglès), Rollier d'Europe (Francès), Blauracke (Alemany) Gabinet de Vertebrats (Departament de Zoologia), Facultat de Ciències Biològiques (Campus de Burjassot), C/ Doctor Moliner, s/n, Bloque B. 5é plant, Burjassot (Valencia). Armari: 31-3 Adulto Adulto garrulus _

CoraciidaeAbubillas abejarucos carracas y martines pescadoresCoracias garrulus (Linnaeus 1758)
researchProduct

Falcia, blauet, arner, Martín pescador (VER0000052)

Altres noms vulgars: Common Kingfisher (Anglès), Martin-pêcheur d'Europe (Francès), Eisvogel (Alemany) Gabinet de Vertebrats (Departament de Zoologia), Facultat de Ciències Biològiques (Campus de Burjassot), C/ Doctor Moliner, s/n, Bloque B. 5é plant, Burjassot (Valencia). Armari: 24-2 La Albufera

Alcedo atthis (Linnaeus 1758)Abubillas abejarucos carracas y martines pescadoresAlcedinidae
researchProduct

Abellerol, Abejaruco (VER0000237)

European Bee-eater (Anglès), Guêpier d'Europe (Francès), Bienenfresser (Alemany) Gabinet de Vertebrats (Departament de Zoologia), Facultat de Ciències Biològiques (Campus de Burjassot), C/ Doctor Moliner, s/n, Bloque B. 5é plant, Burjassot (Valencia). Armari: 11-2

Abubillas abejarucos carracas y martines pescadoresMeropidaeMerops apiaster (Linnaeus 1758)
researchProduct

Abellerol, Abejaruco (VER0000053)

Altres noms vulgars: European Bee-eater (Anglès), Guêpier d'Europe (Francès), Bienenfresser (Alemany) Gabinet de Vertebrats (Departament de Zoologia), Facultat de Ciències Biològiques (Campus de Burjassot), C/ Doctor Moliner, s/n, Bloque B. 5é plant, Burjassot (Valencia). Armari: 31-3

Abubillas abejarucos carracas y martines pescadoresMeropidaeMerops apiaster (Linnaeus 1758)
researchProduct

Falcia, blauet, arner, Martín pescador (VER0000182)

Common Kingfisher (Anglès), Martin-pêcheur d'Europe (Francès), Eisvogel (Alemany) Gabinet de Vertebrats (Departament de Zoologia), Facultat de Ciències Biològiques (Campus de Burjassot), C/ Doctor Moliner, s/n, Bloque B. 5é plant, Burjassot (Valencia). Armari: 31-4

Alcedo atthis (Linnaeus 1758)Abubillas abejarucos carracas y martines pescadoresAlcedinidae
researchProduct

Abellerol, Abejaruco (VER0000185)

European Bee-eater (Anglès), Guêpier d'Europe (Francès), Bienenfresser (Alemany) Gabinet de Vertebrats (Departament de Zoologia), Facultat de Ciències Biològiques (Campus de Burjassot), C/ Doctor Moliner, s/n, Bloque B. 5é plant, Burjassot (Valencia). Armari: 31-5

Abubillas abejarucos carracas y martines pescadoresMeropidaeMerops apiaster (Linnaeus 1758)
researchProduct