Search results for "Aruco"

Abellerol, Abejaruco (VER0000237)

European Bee-eater (Anglès), Guêpier d'Europe (Francès), Bienenfresser (Alemany) Gabinet de Vertebrats (Departament de Zoologia), Facultat de Ciències Biològiques (Campus de Burjassot), C/ Doctor Moliner, s/n, Bloque B. 5é plant, Burjassot (Valencia). Armari: 11-2

Abellerol, Abejaruco (VER0000053)

Altres noms vulgars: European Bee-eater (Anglès), Guêpier d'Europe (Francès), Bienenfresser (Alemany) Gabinet de Vertebrats (Departament de Zoologia), Facultat de Ciències Biològiques (Campus de Burjassot), C/ Doctor Moliner, s/n, Bloque B. 5é plant, Burjassot (Valencia). Armari: 31-3

Abellerol, Abejaruco (VER0000185)

European Bee-eater (Anglès), Guêpier d'Europe (Francès), Bienenfresser (Alemany) Gabinet de Vertebrats (Departament de Zoologia), Facultat de Ciències Biològiques (Campus de Burjassot), C/ Doctor Moliner, s/n, Bloque B. 5é plant, Burjassot (Valencia). Armari: 31-5

Puput, Abubilla (VER0000186)

Eurasian Hoopoe (Anglès), Huppe fasciée (Francès), Wiedehopf (Alemany) Gabinet de Vertebrats (Departament de Zoologia), Facultat de Ciències Biològiques (Campus de Burjassot), C/ Doctor Moliner, s/n, Bloque B. 5é plant, Burjassot (Valencia). Armari: 31-3 Cartagena Adulto

Falcia, blauet, arner, Martín pescador (VER0000184)

Common Kingfisher (Anglès), Martin-pêcheur d'Europe (Francès), Eisvogel (Alemany) Gabinet de Vertebrats (Departament de Zoologia), Facultat de Ciències Biològiques (Campus de Burjassot), C/ Doctor Moliner, s/n, Bloque B. 5é plant, Burjassot (Valencia). Armari: 31-4

Falcia, blauet, arner, Martín pescador (VER0000052)

Altres noms vulgars: Common Kingfisher (Anglès), Martin-pêcheur d'Europe (Francès), Eisvogel (Alemany) Gabinet de Vertebrats (Departament de Zoologia), Facultat de Ciències Biològiques (Campus de Burjassot), C/ Doctor Moliner, s/n, Bloque B. 5é plant, Burjassot (Valencia). Armari: 24-2 La Albufera

Falcia, blauet, arner, Martín pescador (VER0000182)

Common Kingfisher (Anglès), Martin-pêcheur d'Europe (Francès), Eisvogel (Alemany) Gabinet de Vertebrats (Departament de Zoologia), Facultat de Ciències Biològiques (Campus de Burjassot), C/ Doctor Moliner, s/n, Bloque B. 5é plant, Burjassot (Valencia). Armari: 31-4

Falcia, blauet, arner, Martín pescador (VER0000183)

Common Kingfisher (Anglès), Martin-pêcheur d'Europe (Francès), Eisvogel (Alemany) Gabinet de Vertebrats (Departament de Zoologia), Facultat de Ciències Biològiques (Campus de Burjassot), C/ Doctor Moliner, s/n, Bloque B. 5é plant, Burjassot (Valencia). Armari: 31-4

Gaig blau, Carraca (VER0000055)

Altres noms vulgars: European Roller (Anglès), Rollier d'Europe (Francès), Blauracke (Alemany) Gabinet de Vertebrats (Departament de Zoologia), Facultat de Ciències Biològiques (Campus de Burjassot), C/ Doctor Moliner, s/n, Bloque B. 5é plant, Burjassot (Valencia). Armari: 31-3 Adulto Adulto garrulus _

Relative Vessel Motion Tracking using Sensor Fusion, Aruco Markers, and MRU Sensors

2017

This paper presents a novel approach for estimating the relative motion between two moving offshore vessels. The method is based on a sensor fusion algorithm including a vision system and two motion reference units (MRUs). The vision system makes use of the open-source computer vision library OpenCV and a cube with Aruco markers placed onto each of the cube sides. The Extended Quaternion Kalman Filter (EQKF) is used for bad pose rejection for the vision system. The presented sensor fusion algorithm is based on the Indirect Feedforward Kalman Filter for error estimation. The system is self-calibrating in the sense that the Aruco cube can be placed in an arbitrary location on the secondary ve…