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Reaching and Grasping a Glass of Water by Locked-In ALS Patients through a BCI-Controlled Humanoid Robot

2017

Locked-in Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS) patients are fully dependent on caregivers for any daily need. At this stage, basic communication and environmental control may not be possible even with commonly used augmentative and alternative communication devices. Brain Computer Interface (BCI) technology allows users to modulate brain activity for communication and control of machines and devices, without requiring a motor control. In the last several years, numerous articles have described how persons with ALS could effectively use BCIs for different goals, usually spelling. In the present study, locked-in ALS patients used a BCI system to directly control the humanoid robot NAO (Aldebar…

medicine.medical_specialtyamyotrophic lateral sclerosisBrain activity and meditation0206 medical engineering02 engineering and technologybrain computer interfaceTask (project management)03 medical and health sciencesBehavioral Neurosciencelocked-in syndrome0302 clinical medicineHuman–computer interactionmedicineAmyotrophic lateral sclerosiBiological PsychiatryBrain–computer interfaceOriginal Researchhumanoid robotbusiness.industryMotor controlRoboticsenvironmental control020601 biomedical engineeringAugmentative and alternative communicationNeuropsychology and Physiological PsychologyNeurologyPsychiatry and Mental HealthPhysical therapyRobotArtificial intelligencebusinessPsychology030217 neurology & neurosurgeryHumanoid robotNeuroscienceFrontiers in Human Neuroscience
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Los sistemas alternativos y aumentativos de comunicación (SAAC) como instrumento para disminuir conductas desafiantes en el alumnado con TEA: estudio…

2017

Resumen Se describe una intervención, basada en el Programa de Habla Signada de Benson Schaeffer, para dotar de un Sistema Alternativo y Aumentativo de Comunicación (SAAC) a una niña de ocho años diagnosticada con trastorno del espectro autista (TEA). Se pretende que la alumna, mediante la utilización de signos, pueda expresar sus necesidades y disminuir las conductas desafiantes que propicia, ya que se estima que estas tienen una clara intención comunicativa. Se utiliza una metodología cualitativa de estudio de caso único y por objetivos. El programa se desarrolló en el aula de comunicación y lenguaje (CyL) de un centro público de educación infantil y primaria (CEIP) de la Comunidad Valenc…

sistema alternativo y aumentativo de comunicación.Language classroommedia_common.quotation_subjectComunicació oralPrimary educationcomunicaciónGeneral Medicinelcsh:Social Scienceslcsh:Hlcsh:H1-99Trastorno del espectro autistaGirllcsh:Social sciences (General)AutismePsychologyHumanitiesconductas desafiantesAugmentativemedia_common
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