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Convergence-based Analysis of Robustness to Delay in Anti-windup Loop of Aircraft Autopilot∗∗This work was supported by Russian Scientific Foundation…
2015
Abstract The windup phenomenon is interpreted as a consequence of the convergent property absence for system with a saturation. This makes it possible to use the frequency-domain criterion for analysis of anti-windup augmentation in the case of stable and marginally stable plants. Based on this approach, robustness of the systems with respect to time delay in the anti-windup loop is examined and the approach for an optimal choice of the static anti-windup gain is proposed. An application of the convergence-based anti-windup control strategy to aircraft flight control for the case of time-delay in the anti-windup loop is described and studied by simulations.
El peligro como elemento vertebrador de los delitos contra la seguridad vial
2019
La presente tesis doctoral tiene por objeto el estudio del elemento del peligro como vertebrador de algunos delitos contra la seguridad vial, concretamente los recogidos en los artículos 379 a 382 del Capítulo IV del Título XVII del CP, que es además pieza diferencial de los ilícitos administrativos comprendidos en los artículos 75 y siguientes del RDL 6/2015. Los delitos contra la seguridad vial pueden ser definidos como el conjunto de infracciones, caracterizadas por la creación un riesgo para los bienes jurídicos de una doble tipología, difuso e individual. El primero de los peligros que tratan de conculcar es de lesión a la seguridad vial -anteriormente denominada seguridad del tráfico-…