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Systèmes imageurs 3D pour des applications agricoles : caractérisation de cultures et phénotypage de racines
2016
The development of the concepts of precision agriculture and viticulture since the last three decades has shown the need to use first 2D image acquisition techniques and dedicated image processing. More and more needs concern now 3D images and information. The main ideas of this chapter is thus to present some innovations of the 3D tools and methods in the agronomic domain. This chapter will particularly focus on two main subjects such as the 3D characterization of crop using Shape from Focus or Structure from Motion techniques and the 3D use for root phenotyping using rhizotron system. Results presented show that 3D information allows to better characterize crucial crop morphometric parame…
Spécificité des besoins de recherche sur la qualité des sols en Agriculture Biologique. Bilan d’un séminaire transdisciplinaire INRA-ITAB
2023
In November 2018, ITAB (Institute of Agriculture and Organic Food) and INRA (National Institute for Agronomic Research) organized a transdisciplinary seminar to bring together stakeholders to: i) share issues associated with soil management in Organic Farming (OF) systems, ii) collectively define the main research questions to be addressed; and iii) facilitate the construction of networks or projects. More than 150 participants attended the seminar, which was designed using the method of citizen facilitation of the community forum type (Town Hall Meeting) allowing all parties to express themselves and a live summary by experts. The seminar identified important knowledge gaps on soils in OF …
3D ACQUISITION SYSTEM APPLIED TO AGRONOMIC SCENES
2012
International audience; To improve results in automatic wheat ear counting by proxy-detection for early yield prediction, we need depth information of the scene. In this paper, we describe our 3D acquisition system dedicated to reconstruction of agronomic scenes. This system is composed of a camera mounted on a linear displacement driven by a microcontroller. The linear displacement allows acquiring a set of images in different distances to the scene. This image stack is used to apply shape from focus technique which is a passive and monocular 3D reconstruction method. This technique consists in the application of a focus measure for every pixel in the stack. An approximation method is used…
Hydro-contamination fongique par Fusarium spp. en milieu hospitalier pendant une période de construction
2009
Etude comparative de deux méthodes de transformation et de deux milieux de culture chez Agrobacterium tumefaciens souche LBA4404
2013
Rapport de stage de master 1 BAP GEAPSI
Co-construction d’une formation-action à un outil d’aide à la conception de systèmes de culture agroécologiques avec les futurs utilisateurs, l’exemp…
2021
DéciFlorSys est un outil stratégique (numérique) qui accompagne son utilisateur à concevoir ou améliorer un système de culture vers des pratiques plus agroécologiques. Conçu avec un point de vue particulier focalisé sur les impacts des adventices, à partir de processus complexes, son utilisation nécessite une formation adaptée. L’outil a été conçu dans une démarche de co-construction avec ses futurs utilisateurs (conseillers et agriculteurs). La formation-action a été construite sur la même démarche.Ce mémoire problématise le processus de co-construction de la formation. Concrètement,un panorama des formations à la reconnaissance et la gestion des adventices et à la prise en main d’outils d…
Conception d’un dispositif d’acquisition d’images agronomiques 3D en extérieur et développement des traitements associés pour la détection et la reco…
2013
Thèse de Doctorat Sciences pour l’Ingénieur et Microtechniques, Spécialité Instrumentation et Information de l’Image Agrosup ECOLDUR (2013); Dans le cadre de l’acquisition de l’information de profondeur de scènes texturées, un processus d’estimation de la profondeur basé sur la méthode de reconstruction 3D « Shape from Focus » est présenté dans ce manuscrit. Les deux étapes fondamentales de cette approche sont l’acquisition de la séquence d’images de la scène par sectionnement optique et l’évaluation de la netteté locale pour chaque pixel des images acquises. Deux systèmes d’acquisition de cette séquence d’images sont présentés ainsi que les traitements permettant d’exploiter celle-ci pour …