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Oncolytic targeting of renal cell carcinoma via encephalomyocarditis virus
2010
Apoptosis is a fundamental host defence mechanism against invading microbes. Inactivation of NF-kappaB attenuates encephalomyocarditis virus (EMCV) virulence by triggering rapid apoptosis of infected cells, thereby pre-emptively limiting viral replication. Recent evidence has shown that hypoxia-inducible factor (HIF) increases NF-kappaB-mediated anti-apoptotic response in clear-cell renal cell carcinoma (CCRCC) that commonly exhibit hyperactivation of HIF due to the loss of its principal negative regulator, von Hippel-Lindau (VHL) tumour suppressor protein. Here, we show that EMCV challenge induces a strong NF-kappaB-dependent gene expression profile concomitant with a lack of interferon-me…
Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis
2017
International audience; Ce travail se place dans le cadre général du projet ANR pLaTINUM lié à la navigation autonome et plus parti-culièrement à la génération de cartes pour la navigation basée perception. Il consiste à développer une nouvelle méthode pour résumer une carte 3D (un nuage dense de points 3D) et extraire un graphe de navigabilité facilitant l'utilisation de cette carte par des systèmes de navigation à ressources matérielles limitées (smart-phones, voitures, robots.. .). Cette méthode vise à ex-traire les régions les plus saillantes de l'environnement étudié afin de construire une carte récapitulative. Ce processus de résumé de carte basé sur la vision est appliqué d'une façon…