Search results for "Computer vision"

Proc. of SPIE, Optics, Photonics, and Digital Technologies for Multimedia Applications II

2012

Stereo calibration of non-overlapping field of view heterogeneous cameras for calibrating surgicalmicroscope with external tracking camera

2020

International audience

Numérisation 3D de surfaces métalliques spéculaires et diffuses par imagerie infrarouge active

2012

National audience; Depuis plus de 20 ans, le besoin en numérisation 3D de pièces industrielles augmente considérablement. Par conséquent, un grand nombre de techniques expérimentales ont été proposées ainsi que quelques solutions commerciales. Cependant, des difficultés subsistent pour l'acquisition de surfaces optiquement noncoopératives, comme les surfaces transparentes et/ou spéculaires. En effet, la transmission, réfraction ou réflexion spéculaire de la lumière va à l'encontre du fonctionnement des systèmes conventionnels d'acquisition 3D, qui repose sur l'aspect diffus de la réflexion. Un moyen de contourner ce problème est le dépôt d'une couche de poudre matifiante afin de rendre la s…

Scanning From Heating : extension pour la numérisation 3D de surfaces métalliques spéculaires

2011

National audience; En raison des difficultés liées à la réflexion spéculaire de certaines surfaces, peu de méthodes répétables ont été proposées pour mesurer la forme en trois dimensions des objets métalliques polis. Nous présentons l'application sur ce type de matériau d'une nouvelle approche appelée " Scanning From Heating ". Cette méthode a été initialement développée pour la numérisation 3D d'objets transparents. Du fait des nombreuses différences de propriétés physiques entre métaux et diélectriques, le principe de fonctionnement de la méthode SFH doit être modifié. Une simulation des échanges thermique grâce à un logiciel de calcul par éléments finis a permis de déterminer comment ada…

Calibration et Rectification

2013

PROCEDE DE NUMERISATION TRIDIMENSIONNELLE AUTOMATIQUE

2012

Special Issue on Community Structure in Complex Networks

2013

International audience; Network science is a powerful paradigm to better understand the complex systems encountered in many different disciplines such as physics, sociology, biology and computer science. One of the most relevant features of networked systems is community structure. Despite the tremendous efforts of a large interdisciplinary community of scientists working on this subject over the past few years to characterise, model and analyse communities in complex network, it is still a very hard problem that needs further investigation. Therefore, the primary goal of this special issue is to showcase the cutting edge research advances in community structures in complex networks, in ord…

Application du Scanning From Heating à la numérisation 3D de surfaces métalliques spéculaires

2011

Because of the difficulty of dealing with specularity of several surfaces, few methods have been proposed to measure three-dimensional shapes of specular metallic objects. In this paper we present an application on this kind of material of an approach called "Scanning From Heating". This approach has been developed initially for 3D reconstruction of transparent objects. This article presents an application of the working principle of SFH method on material with high thermal conductivity and low absorptivity.

Filtrage physiquement admissible des images codées en polarisation moyennant un parcours fractal de type Peano-Hilbert

2009

International audience; L'existence du bruit est inhérente aux systèmes imageurs. Causé par différents mécanismes, sa présence dégrade en général l'interprétation des données et peut dans le cas de l'imagerie polarimétrique nuire au caractère physique des mesures. Il convient donc de l'éliminer de manière à garder présente l'admissibilité physique des images polarimétriques afin de tirer pleinement profit de leur richesse informationnelles. Une méthode de filtrage paramétrique est proposée dans ce papier. Cette méthode repose sur une combinaison de deux techniques fréquemment utilisées en filtrage d'images multispectrales ; le Scatter plot est le masquage des données, sur lesquelles une vec…

Calcul de pose d'un réseau de caméras hybrides à partir de droites

2011

We present a pose estimation approach for a setup of multiple hybrid cameras using line features. From line images across at least three single viewpoint cameras such as perspective, central catadioptric or fish-eye ones, the camera poses are recovered by a decoupling of rotations and translations : rotations are estimated from vanishing points of parallel lines and translations are calculated from known rotations and line images. The 3D lines are reconstructed by the triangulation of projective planes passing through line correspondences. The camera poses and 3D scene are finally refined by bundle adjustment. This technique can be used to recover the topology of a multiple hybrid camera sy…