Search results for "EKF"

Informaatio ja (inter)mediaalisuus Aperitiffissa

2018

Kinekfrastisia kytkentöjä : intermediaalisuus Bob Perelmanin runossa "The Manchurian Candidate : a remake"

2013

Tutkielma käsittelee intermediaalisuutta eli medioiden välisyyttä Bob Perelmanin runossa ”The Manchurian Candidate: A Remake” (kokoelmasta The Future of Memory, 1998) ja erityisesti sen suhdetta tiettyyn elokuvaan, John Frankenheimerin poliittiseen trilleriin The Manchurian Candidate (1962). Werner Wolfin termein teosten suhteessa on kyse intermediaalisesta viittauksesta, jossa merkitsijöiden tasolla käytetään yhtä mediaa mutta toinen on läsnä merkittynä ja representaation kohteena. Ilmiötä tarkentamaan esitellään termi kinekfrasis, jolla tarkoitetaan elokuvan tai muun liikkuvan kuvan sanallista representaatiota. Sen pohjana on klassisen retoriikan termi ekfrasis, jolla nykyisin viitataan s…

Convergence Analysis of Extended Kalman Filter for Sensorless Control of Induction Motor

2015

This paper deals with convergence analysis of the extended Kalman filters (EKFs) for sensorless motion control systems with induction motor (IM). An EKF is tuned according to a six-order discrete-time model of the IM, affected by system and measurement noises, obtained by applying a first-order Euler discretization to a six-order continuous-time model. Some properties of the discrete-time model have been explored. Among these properties, the observability property is relevant, which leads to conditions that can be directly linked with the working conditions of the machine. Starting from these properties, the convergence of the stochastic state estimation process, in mean square sense, has b…