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Cyclic Fluctuations, Climatic Changes and Role of Noise in Planktonic Foraminifera in the Mediterranean Sea

2004

Paleoenvironmental changes heralding the Messinian Salinity Crisis in central Sicili: The Tripoli formation of the Falconara-Gibliscemi composite sec…

2004

Revised timing and evolution of the Messinian Salinity Crisis in the Mediterranean area

2004

Paleoenvironmental changes during the calcare di base deposition a prelude to the Messinian salinity crisis.

2006

High resolution stratigraphy and stable isotopes at the Messinian/Zanclean boundary. In the Mediterranean basins. Paleoceanographic reconstruction

2006

Relationship among anthropogenic pollution, benthic foraminifera assemblages and their morphological deformations from marine sediments of the Sicili…

2009

INFLUENZA DEL DIAMETRO DEL FORO SUL COMPORTAMENTO IN COMPRESSIONE DI COLONNE IN C.A.

2012

Core-drilling technique is nowadays always more frequently performed in existing reinforced concrete (RC) structures in order to investigate on the mechanical properties of concrete and for structural health monitoring purposes. Even if the engineering practice discourages to drill columns, this can be often unavoidable. In this last case the presence of the circular opening influences the compressive behavior of the column in terms of load-carrying capacity and axial deformability. The goal of this investigation was the experimental evaluation of the effects induced by circular openings on the behavior of RC columns. 24 reinforced and plain concrete prisms in presence of circular openings …

Tra metonimia e metafora

2011

“Torre in C2” è il titolo sintetico dell’ultimo ciclo di laboratori di progettazione architettonica di Giuliana Tripodo svoltisi, a conclusione di un percorso trentennale di ricerca e di didattica, all’interno della Facoltà di Architettura di Palermo e del Dipartimento di Storia e Progetto nell’Architettura. I testi raccolti sono una riflessione sull’esperienza didattica contraddistinta da alcune costanti che emergono evidenti a partire dall’indice del volume. Per Giuliana Tripodo è irrinunciabile, nel processo di formazione degli allievi progettisti, il rapporto con il luogo e con la tradizione disciplinare. Se il primo obiettivo è perseguito attraverso l’indispensabile azione del rilievo,…

Quantum planning for swarm robotics

2023

Computational resources of quantum computing can enhance robotic motion, decision making, and path planning. While the quantum paradigm is being applied to individual robots, its approach to swarms of simple and interacting robots remains largely unexplored. In this paper, we attempt to bridge the gap between swarm robotics and quantum computing, in the framework of a search and rescue mission. We focus on a decision-making and path-planning collective task. Thus, we present a quantum-based path-planning algorithm for a swarm of robots. Quantization enters position and reward information (measured as a robot’s proximity to the target) and path-planning decisions. Pairwise information-exchan…

IL METODO DI PROVA “AIAS - TR” PER LA MISURA DELLE TENSIONI RESIDUE COSTANTI O VARIABILI CON LA TECNICA DEL FORO INCREMENTALE

2010

Viene presentata una sintesi dell’attività svolta dal Gruppo di lavoro AIAS “Tensioni Residue” nel periodo dal 2006 al 2009. Lo scopo dell’attività è stata l’elaborazione del metodo AIAS - TR 01 per la misura delle tensioni residue con il metodo del foro incrementale. La normativa tecnica esistente sull’argomento (ASTM E 837-08) [1] ha un campo di applicabilità ristretto; infatti essa non considera alcuni effetti che possono influenzare l’accuratezza della misura. Il metodo di prova (AIAS - TR 01) fornisce una visione d’insieme del metodo della rosetta forata, aggiornata all’attuale stato dell’arte (2009) sia a livello tecnologico che a livello teorico. Le principali innovazioni riguardano …