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Real Time Localization Systems for autonomous navigation: Modelling, Analysis and Control

2021

Questo lavoro di tesi riguarda la derivazione di osservatori ibridi dello stato, analisi e controllo, di sistemi di localizzazione e navigazione in tempo reale (RTLS). In particolare, il framework dei sistemi ibridi è stato utilizzato per tener conto delle dinamiche continue e discrete coinvolte nel processo di stima e della natura sporadica e tempo randomica delle misure provenienti da vari sensori di distanza e/o inerziali. Analisi di convergenza sono state effettuate per dimostrare la stabilità delle soluzioni proposte e la capacità di filtraggio dei rumori presenti nelle misure. Il presente lavoro è corredato dai risultati delle prove sperimentali di laboratorio a conferma della validit…

osservatori ibridiSettore ING-INF/04 - Automaticatrilaterazionetrilaterationinertial navigationnavigazione inerzialelocalizzazionelocalizationhybrid observer
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I paesaggi agrari tradizionali. Un percorso per la conoscenza

2014

paesaggio agricoltura catalogazione
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Imputazione di pagamento - Datio in solutum - Quietanza

2017

Il lavoro offre una disamina aggiornata delle principali questioni teoriche e pratiche intorno agli istituti della imputazione del pagamento, della quietanza e della liberazione dalle garanzie. Ideale filo conduttore dell'analisi è costituito dagli adattamenti di questi istituti all'evolversi dei rapporti obbligatori nel segno della sempre più marcata dematerializzazione dei pagamenti

pagamentoprestazioneprestazione in luogo dell'adempimentoquietanzaObbligazioniObbligazioni; pagamento; prestazione; quietanza; prestazione in luogo dell'adempimentoSettore IUS/01 - Diritto Privato
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Carciofo, nuovi orientamenti su produzione e coltivazione.

2011

panorama varietale propagazione.Settore AGR/04 - Orticoltura E Floricoltura
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Organisaatiolehti globaalisti toimivan yrityksen partnerisuhteiden ylläpitäjänä

2005

partnerisuhdestakeholdersuhteetkumppanuuspartner relationshiporganizational publicationorganisaatiotpersonnel magazinehenkilöstölehdetpartneriorganisaatiostakeholderyhteistyö
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I limiti, i divieti e le prospettive di riconversione dell'attività di pesca nelle aree marine protette

2012

pesca professionalearea marina protettapolitica comunitaria della pescaSettore IUS/06 - Diritto Della Navigazioneambiente marino
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Spunti di riflessione sull'emanando regolamento che istutuisce il Fondo europeo per gli affari marittimi e la pesca, 2014-2020

2014

pesca acquacoltura Unione europeaSettore IUS/06 - Diritto Della Navigazione
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Atti del Convegno Internazionale su "Promozione e commercializzazione della pesca nel bacino del Mediterraneo. Profili giuridici, economici e gestion…

2005

pesca controlli commercializzazione ambiente imprenditore itticoSettore IUS/06 - Diritto Della Navigazione
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La prevenzione dei rischi professionali dei pescatori

2008

pesca lavoro rischioSettore IUS/06 - Diritto Della Navigazione
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La legislazione degli Stati mediterranei in materia di pesca

2012

Il lavoro si propone di dare un quadro ricostruttivo della legislazione dei Paesi mediterranei in tema di pesca. L’obiettivo immediato è quello di cercare di mettere in comparazione sia gli aspetti critici sia quelli in cui si riscontrano similitudini nell’approccio che ciascun Paese esaminato fa nei riguardo di un uso sostenibile delle risorse ittiche

pesca legislazione Paesi mediterraneiSettore IUS/06 - Diritto Della Navigazione
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