Search results for "GNSS"
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Iterative altitude-aiding algorithm for improved GNSS positioning
2011
The system proposed in this study relies on a WAVE P2P network, which is a proper standard to fit the vehicular environment wireless communications requests. Starting from the chance to exchange information given by this infrastructure, the possibility to improve the performance of a global navigation satellite system (GNSS) receiver based on a Kalman filter is considered. This improvement is obtained exploiting the external altitude measurements provided by other peers in the network, equipped with GNSS receivers. The topic of an altitude-aided system has been described in a previous work, that highlighted the need for a parameter that points out the effectiveness and the consistency of th…
Accuracy and reliability in GNSS NRTK
2009
The work shows the results of testing conducted from 2008 to 2009 within the Network-based RTK GNSS of University of Palermo. The network is composed of eight Continuously Operating Reference Stations (CORS) located in western Sicily and managed by a Control Centre located at the Dipartimento di Rappresentazione (DIRAP) of University of Palermo. The main goal of the work is to verify the reliability of the CORS network (successful tests, failed initialization time, satellite configurations) and the accuracy of measurements positioning using VRS, FKP and Nearest Station techniques. The reliability was considered the probability that the operator can correctly determine its position within th…
Valutazione dell'apporto della costellazione GLONASS nel posizionamento NRTK con ricevitori GNSS geodetici
2012
Il potenziamento della costellazione satellitare GLONASS consente oggi di disporre di un sistema che ha raggiunto defacto la piena operatività fornendo un contributo importante in qualsiasi rilievo, soprattutto in presenza di ostruzionialla visibilità satellitare. Questo lavoro riporta i risultati di alcuni test di posizionamento effettuati con ricevitorigeodetici GNSS di ultima generazione di diverse case costruttrici al fine di valutare l'apporto che la costellazioneGLONASS può dare ai rilievi NRTK (Network Real Time Kinematic) in condizioni di geometria satellitare GPS critica.Evaluation of the contribution of the GLONASS constellation in GNSS geodetic positioning with NRTKThe strengthen…
PRECISIONE E RIPETIBILITÀ IN RILIEVI NRTK REALIZZATI NELLA RETE GNSS DELL’UNIVERSITÀ DI PALERMO
2008
La sperimentazione descritta nel presente lavoro riguarda l’esecuzione di numerose misure all’interno di una vasta zona del territorio siciliano racchiusa all’interno della rete di otto stazioni permanenti GNSS ubicate nella Sicilia centro occidentale, ed in particolare nelle province di Palermo e Trapani. In particolare lo studio ha riguardato la definizione di una procedura necessaria per ottenere la ripetibilità delle misure su punti di coordinate note. In dettaglio si è fatto riferimento non soltanto a punti appartenenti a reti ufficiali, come quelli della rete IGM95 e della Rete della Regione Siciliana, ma anche a punti materializzati opportunamente lungo percorsi di facile accesso. Qu…
Meridiana Interrogazioni Temporali: Un’applicazione per l’analisi dei messaggi dalle stazioni permanenti
2009
In questo lavoro, si riporta una sperimentazione ancora in corso di approfondimento, inerente la realizzazione di un’applicazione software, Meridiana Interrogazioni Temporali, che possa analizzare con continuità i messaggi inviati attraverso posta elettronica all’Amministratore della Rete di Stazioni Permanenti GNSS. L’archivio sfrutta i messaggi trasmessi da uno dei server della infrastruttura geodetica (che raccoglie i dati per il postprocessamento), nel periodo temporale che va dal 2007 al 2009, con riferimento alle segnalazioni relative alla Rete di Stazioni Permanenti realizzata in Sicilia e gestita dall’Università di Palermo, nell’ambito di programmi di rilevante interesse nazionale. …
Raffittimento della rete IGM95 con l’uso di stazioni permanenti GNSS: il caso della provincia di Trapani
2008
La sperimentazione descritta in questo lavoro riguarda la prima parte di un progetto di ricerca, tuttora in corso, che vede coinvolti l’Istituto Geografico Militare e il Dipartimento di Rappresentazione dell’Università di Palermo (DIRAP), avente come tema il raffittimento della rete IGM95 in Sicilia con l’impiego delle Reti di Stazioni Permanenti GNNS. In particolare, sono illustrati i primi risultati di uno studio relativo alla progettazione della rete di raffittimento nella provincia di Trapani e alle prime verifiche sperimentali per valutare il grado di precisione ottenuto con rilievi statici e NTRK effettuati con l’impiego di alcuni punti di coordinate note.
Sperimentazione di servizi di posizionamento in tempo reale nella rete GNSS dell'Università di Palermo
2008
Il Dipartimento di Rappresentazione dell’Università di Palermo ha realizzato e gestisce una rete di otto stazioni permanenti GNSS nella Sicilia centro occidentale, che fornisce, in forma sperimentale, dati per servizi di posizionamento sia in post elaborazione che in tempo reale (NRTK). In questo lavoro vengono presentati i primi risultati di una sperimentazione che ha riguardato la verifica del posizionamento in modalità NRTK eseguito su punti di coordinate note all’interno dell’area racchiusa dalla rete di stazioni permanenti. In particolare, lo studio è stato condotto sia per verificare l’affidabilità generale dell’infrastruttura sia per valutare l’accuratezza nel posizionamento. Le misu…
A new system for the representation of places hit by disasters
2010
This paper analyses a new system for data collection and management after a disaster. In particular, the system enables to represent what exists in a place, and to visualize the preceding state, in a synoptic vision before and after the event; and also enables the consultation of synthetic information, the possibility of connections to internet sites for further in depth analysis and then the possibility of archiving and retrieving data through researching specific items. This is carried out in a simple and quick way, utilizing a portable device. The obtained product is consultable on site, or otherwise memorized and archived. Because of all these functions, it could be a useful instrument …
La rete GNSS per il posizionamento in tempo reale dell’Università di Palermo: progetto, realizzazione e primi risultati
2008
Le reti di stazioni permanenti GNSS (Global Navigational Satellite System) per il tempo reale (NRTK - Network Real Time Kinematic) rappresentano un argomento di grande interesse per la comunità scientifica per le potenziali ricadute sulle applicazioni tecnico scientifiche del posizionamento satellitare. L’articolo descrive e affronta le problematiche riscontrate nel corso dell’attività di ricerca svolta dall’Unità Operativa di Palermo nell’ambito del progetto PRIN2005 dal titolo: “Reti di stazioni permanenti GPS per il rilievo in tempo reale in impieghi di controllo e emergenza”. La ricerca è stata finalizzata alla progettazione e realizzazione di una rete di stazioni permanenti GNSS NRTK n…
GNSS CORS NETWORK OF THE UNIVERSITY OF PALERMO: DESIGN AND FIRST ANALYSIS OF DATA
2020
Nowadays, technical and scientific researches are focused on the use of Global Navigation Satellite System (GNSS) Continuously Operating Reference Stations (CORS) networks due to their global impact on the satellite positioning. This study aims to describe the main steps developed by the University of Palermo for the realization of the GNSS CORS network distributed in the western part of Sicily (Italy). Specifically, it focuses on data availability, preliminary studies and analyses involving the GNSS CORS network, the geodetic framework used, the coordinates and displacements time series retrieved over time and the statistical analysis with the Cumulative Distribution Function (CDF). The an…