Search results for "Gnss"
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The Kalman Filter and Its Applications in GNSS and INS
2011
This chapter contains sections titled: Introduction Review of Kalman Filtering and Extended Kalman Filtering for Navigation EKF-Based PVT Computation in a Stand-Alone GNSS Receiver Inertial Navigation Fundamentals IMU Alignment General Architecture for the Loose Integration General Architecture for the Tight Integration General Architecture for the Ultra-Tight Integration Conclusions References Appendix A
Precipitable water vapour content from ESR/SKYNET sun-sky radiometers: validation against GNSS/GPS and AERONET over three different sites in Europe
2018
The estimation of the precipitable water vapour content (W) with high temporal and spatial resolution is of great interest to both meteorological and climatological studies. Several methodologies based on remote sensing techniques have been recently developed in order to obtain accurate and frequent measurements of this atmospheric parameter. Among them, the relative low cost and easy deployment of sun–sky radiometers, or sun photometers, operating in several international networks, allowed the development of automatic estimations of W from these instruments with high temporal resolution. However, the great problem of this methodology is the estimation of the sun-photometric calibration par…
Non-tidal loading of the Baltic Sea in Latvian GNSS time series
2021
Abstract The objective of this study is to investigate the effect of the Baltic Sea non-tidal loading in the territory of Latvia using observations of the GNSS continuously operating reference stations (CORS) of LatPos, EUPOS®-Riga, EPN and EstPos networks. The GNSS station daily coordinate time series obtained in a double-difference (DD) mode were used. For representation of the sea level dynamics, the Latvian tide gauge records were used. Performed correlation analysis is based on yearly data sets of these observations for the period from 2012 up to 2020. The approach discloses how the non-tidal loading can induce variations in the time series of the regional GNSS station network. This pa…
A software receiver phase lock loop analysis and design to implement adaptive phase tracking using a finite impulse response loop filter
2009
In this paper we analyze the design of a digital Phase Lock Loop (PLL) for a Global Navigation Satellite System (GNSS) software receiver. Even if the topic of phase tracking has been widely studied, we found it useful to provide a short walkthrough for the design of a PLL in a real software receiver, avoiding to introduce the common theoretical phase-based model and aiming to the practical implementation of a system that deals with frequencies. Nonetheless, our analysis and design will grow away from the canonical approach, in the way that we will not resort to analog filter theory. The result is a PLL which is more reactive than the ones usually found in literature and that implements a si…
KALMAN FILTERS FOR GNSS APPLICATIONS
2011
Phase lock loop false lock avoidance in presence of global navigation satellite system signal
2009
In this paper we analyse the operation of a fully digital Phase Lock Loop (PLL) in a false lock regime, using real data. The issue has been noticed while we were testing performance of our software receiver in a moving user scenario. While the phenomenon of false lock has been described in other papers about PLLs, our intent is to describe a practical, and in our opinion interesting, issue we encountered and how we got over it.
PRECISIONE E RIPETIBILITÀ IN RILIEVI NRTK REALIZZATI NELLA RETE GNSS DELL’UNIVERSITÀ DI PALERMO
2008
La sperimentazione descritta nel presente lavoro riguarda l’esecuzione di numerose misure all’interno di una vasta zona del territorio siciliano racchiusa all’interno della rete di otto stazioni permanenti GNSS ubicate nella Sicilia centro occidentale, ed in particolare nelle province di Palermo e Trapani. In particolare lo studio ha riguardato la definizione di una procedura necessaria per ottenere la ripetibilità delle misure su punti di coordinate note. In dettaglio si è fatto riferimento non soltanto a punti appartenenti a reti ufficiali, come quelli della rete IGM95 e della Rete della Regione Siciliana, ma anche a punti materializzati opportunamente lungo percorsi di facile accesso. Qu…
Digital zenith camera of the University of Latvia
2016
Design of digital zenith camera in Institute of Geodesy and Geoinformatics of the University of Latvia started in 2009. Now, after tests of a prototype, improvements of design and manufacturing of the second version, it has reached operational status. The paper describes construction of camera, features of it‘s control software. Vertical deflection determination results are discussed.
Sperimentazione di servizi di posizionamento in tempo reale nella rete GNSS dell'Università di Palermo
2008
Il Dipartimento di Rappresentazione dell’Università di Palermo ha realizzato e gestisce una rete di otto stazioni permanenti GNSS nella Sicilia centro occidentale, che fornisce, in forma sperimentale, dati per servizi di posizionamento sia in post elaborazione che in tempo reale (NRTK). In questo lavoro vengono presentati i primi risultati di una sperimentazione che ha riguardato la verifica del posizionamento in modalità NRTK eseguito su punti di coordinate note all’interno dell’area racchiusa dalla rete di stazioni permanenti. In particolare, lo studio è stato condotto sia per verificare l’affidabilità generale dell’infrastruttura sia per valutare l’accuratezza nel posizionamento. Le misu…
Analisi di rilievi NRTK condotti con differenti reti di stazioni permanenti in Sicilia
2010
In questo studio, tuttora in corso di approfondimento e di investigazione, viene svolta un’analisi comparata sulle correzioni differenziali ottenute da reti di stazioni permanenti differenti, ma operanti sullo stesso territorio, quello siciliano. Infatti dopo la rapida diffusione delle tecnologie informatiche, in Sicilia negli ultimi anni, si è assistito ad una proliferazione di stazioni permanenti GPS, da parte di enti pubblici e società private. In particolare nel territorio regionale siciliano sono presenti ben cinque reti di stazioni con differenti ubicazioni, strumentazioni utilizzate, software di gestione e sistemi di riferimento geodetico; oltre quella gestita e coordinata dalla Faco…