Search results for "HRI"
showing 10 items of 2945 documents
Nonlinear dissipation phenomena in optomechanics
2016
Yksikään kvanttisysteemi ei voi olla täysin eristetty ympäristöstään, mikä johtaa informaation välittymiseen systeemin ja ympäristön välillä. Optomekaniikassa, missä tyypillinen tutkittava systeemi on peileistä koostuva optinen kaviteetti yhdistettynä mekaaniseen värähtelijään, systeemin ja ympäristön lineaarisesta kytkennästä johtuvat dissipaatioilmiöt ovat hyvin tunnettuja. Epälineaarisia ilmiöitä ei kuitenkaan ymmärretä yhtä laajasti. Tutkin epälineaarista kytkentää kaviteetin ja lämpökylvyn välillä ja havainnollistan tästä kytkennästä johtuvia ilmiöitä kuten epälineaarista dissipaatiota. Esitän myös optisen kaviteetin epälineaarisen dissipaation oikeuttavan mallin, missä optinen kavitee…
Multimodal Multidisciplinary Management of Patients with Moderate to Severe Pain in Knee Osteoarthritis: A Need to Meet Patient Expectations.
2022
© The Author(s) 2022 Open Access This article is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License, which permits any non-commercial use, sharing, adaptation, distribution and reproduction in any medium or format, as long as you give appropriate credit to the original author(s) and the source, provide a link to the Creative Commons licence, and indicate if changes were made. The images or other third party material in this article are included in the article's Creative Commons licence, unless indicated otherwise in a credit line to the material. If material is not included in the article's Creative Commons licence and your intended use is not permitted by…
Sukupuoliero parisuhdeväkivallan yleisyydessä ja sen havaitsemisessa lasten ja nuorten näkökulmasta
2015
Artikkelin tavoitteena on selvittää vanhempiin kohdistuvan parisuhdeväkivallan yleisyyttä sitä kotonaan todistaneiden ja kokeneiden 11–17-vuotiaiden lasten ja nuorten näkökulmasta. Aineistona on käytetty Lapsiuhritutkimus 2008 -aineistoa, jonka otoskoko on 13 459. Artikkelissa tarkastellaan lasten ja nuorten havaitsemaa vanhempiin kohdistunutta parisuhdeväkivaltaa sukupuolinäkökulmasta. Pääasiallisina menetelminä on käytetty ristiintaulukointia ja χ²-testiä. Tulosten perusteella henkinen väkivalta oli yleisintä, lievä fyysinen väkivalta seuraavaksi yleisintä ja vakava fyysinen väkivalta harvinaisempaa. Sukupuolten välinen ero näkyi myös eri väkivallan muotojen kasautumisessa. Tulokset osoit…
A hero on the sidelines : the role of a morally ambivalent supporting character in young adult fantasy series
2017
Tässä maisterintutkielmassa tutkin moraalisesti ambivalenttia sankaria nuorten fantasialle ominaisena sivuhenkilötyyppinä. Tutkimuskohteena on kolme nuorille aikuisille suunnattua, modernin fantasian lajiin kuuluvaa kirjasarjaa: Christopher Paolinin Perillinen (2003-2011), Cassandra Claren Varjojen kaupungit (2007-2014) ja Rick Riordanin Olympoksen sankarit (2010-2014). Jokaisesta sarjasta tutkittavaksi on nostettu yksi moraalisesti ambivalenttia henkilöhahmotyyppiä edustava sivuhenkilö. Tutkimuskysymykseni ovat: Miten moraalisesti ambivalentteja sankareita kuvataan nuorten fantasiassa? Mitä funktioita heillä on sivuhenkilöinä ja miten he suhteutuvat keskeisempiin henkilöihin ja tarinan kaa…
Hybrid Hyaluronic Acid versus High Molecular Weight Hyaluronic Acid for the Treatment of Hip Osteoarthritis in Overweight/Obese Patients
2022
Background: Obesity is the main risk factor for hip osteoarthritis, negatively affecting the outcome of the disease. We evaluated the effectiveness of viscosupplementation with hybrid hyaluronic acid compared to that with high molecular weight hyaluronic acid in overweight/obese patients with hip osteoarthritis (OA). Methods: 80 patients were divided into two groups: a treatment group received two ultrasound-guided intra-articular hip injections of hybrid HA 15 days apart; a control group received a single ultrasound-guided infiltration with medium-high molecular weight hyaluronic acid (1500–2000 kDa). We assessed the pain, functional and cardiovascular capacity of the patients at bas…
Intra-Articular Hybrid Hyaluronic Acid Injection Treatment in Overweight Patients with Knee Osteoarthritis: A Single-Center, Open-Label, Prospective …
2021
Abstract: Background: A BMI > 25 is the most decisive, albeit modifiable, risk factor for knee osteoarthritis (KOA). This study aimed at assessing the efficacy of intra-articular injections of hybrid hyaluronic acid (HA) complexes (Sinovial® H-L) for the treatment of KOA in overweight patients in terms of disease severity, cardiocirculatory capacity, and quality of life. Materials: In this single-site, open-label, prospective trial, 37 patients with symptomatic knee OA were assessed at baseline and 3 months after ultrasound-guided intra-articular injection of hybrid HA complexes (Sinovial® H-L). Results: Primary variables displaying a statistically significant improvement after treatment…
Korkeakoulukiusaamisen yhteys opiskelijan opiskelukykyyn ja opintomenestykseen
2016
Tämän maisterintutkielman tavoitteena oli selvittää, mikä yhteys korkeakoulukiusaamisella on opiskelijan opiskelukykyyn, opinnoissa etenemiseen ja opintomenestykseen. Opiskelijan opiskelukykyä tarkasteltiin sosiaalisen opiskeluympäristön ja omien voimavarojen osa-alueiden näkökulmasta. Kiinnittyminen opiskelijayhteisöön kuuluu opiskelukyvyn sosiaalisen opiskelijaympäristön alle. Opiskelu-uupumus ja tyytyväisyys koulutusalan valintaan luokiteltiin tässä tutkimuksessa kuuluvan opiskelijan omiin voimavaroihin. Tutkielma toteutettiin määrällisenä tutkimuksena. Tutkielmassa keskityttiin opiskelijoiden keskinäisiin, vertaisryhmissä tapahtuviin kiusaamiskokemuksiin joko kiusaajan, kiusatun tai kiu…
"Tehokkainta oppimista ja oppimisympäristö, mitä on olemassa" : Suomen rikosuhripäivystyksen vapaaehtoisten tukihenkilöiden kokemuksia osaamisensa ke…
2013
Tutkielmassa on ollut tarkoituksena selvittää ja jäsentää yleisellä tasolla Rikosuhripäivystyksen vapaaehtoisessa tukihenkilötoiminnassa tapahtuvaa oppimista ja osaamisen kehittymistä tukihenkilöiden itsensä kuvaamana. Varsinaisina tutkimuskysymyksinä olivat: millaista osaamista ja kompetensseja vapaaehtoiset tukihenkilöt kokevat oppivansa ja millaisena oppimisympäristönä vapaaehtoiset tukihenkilöt kokevat Rikosuhripäivystyksen vapaaehtoistoiminnan? Tutkielma toteutettiin laadullisella tutkimusotteella ja tutkielman aineisto hankittiin teemahaastatteluna kohderyhmältä, joka muodostui kahdeksasta henkilöstä, joilla on ollut 4-15 vuotta kokemusta tukihenkilönä toimimisesta RIKU:ssa. Haastatel…
Manifestaciones orales en la histiocitosis crónica diseminada: presentación de 10 casos
2004
La histiocitosis crónica diseminada es una enfermedad sistémica por proliferación tumoral de células histiocitarias tipo Langerhans. Su etiología y patogenia no esta del todo aclarada y las manifestaciones clínicas se producen por acúmulos e infiltrados de este tipo celular en los tejidos y órganos. Presentamos 10 pacientes, seis niños y cuatro niñas, con histiocitosis crónica diseminada. La edad de aparición de la enfermedad varió desde los 4 meses hasta los 3'2 años, con una edad media de 1'7 años. Todos los pacientes presentaron lesiones orales y en 5 de ellos éstas fueron la manifestación inicial de la enfermedad. Las alteraciones más frecuentes fueron: sangrado gingival (7 casos), afta…
Scheda 403. Anello con castone ottagonale inciso.
2008
Scheda scientifica di anello in bronzo con castone ottagonale inciso con Chrismon e foglia d'edera, sec. VI-VII d. C., in Museo Archeologico di Palermo.