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3D models of humanoid soccer robot in USAR sim and robotics studio simulators
2008
This paper describes our experience in the simulation of humanoid soccer robots using two general purposes 3D simulators, namely USARSim and Microsoft Robotics Studio. We address the problem of the simulation of a soccer match among two teams of small humanoid robots in the RoboCup Soccer Kid-Size Humanoid competitions. The paper reports the implementation of the virtual models of the Robovie-M humanoid robot platform in the two simulators. Robovie-M was the robot used by our team "Artisti" in the RoboCup 2006 competitions. This paper focuses on the procedures needed to implement the virtual models of the robot and in the details of the models. We describe experiments assessing the feasibi…
El Enfoque de Derechos Humanos y la Política Social en México durante el período de transición política (1994-2006)
2017
La tesis analiza pormenorizadamente los distintos programas sociales implementados en México durante el período crucial de su transición política. Con ello se trata de comprender las razones por las cuales, a pesar de haber invertido muchos recursos y a pesar del signo radicalmente distinto de los gobiernos que aplicaron esas políticas sociales, los índices de pobreza de México, no sólo no disminuyeron sino, en algunos casos, incluso aumentaron. La respuesta tiene una doble vertiente: por un lado, el enfoque con el que se diseñaron las políticas sociales en ambos períodos fue el mismo, a pesar del cambio de gobierno y de régimen político: un enfoque meramente paliativo, frente a los nocivos…
El ecologismo político en España : de la crisis ecológica a la acción política
2013
El ecologismo, desde su aparición a finales de los años sesenta del siglo XX, se ha consolidado como una de las ideologías dominantes de nuestro tiempo. Se trata de un fenómeno ideológico que cuestiona la modernidad y critica el funcionamiento de las sociedades industriales. Así pues, nos encontramos ante una corriente de pensamiento, una ideología, que propone una ruptura con la forma de pensar vigente hasta su aparición. En este contexto, la investigación “EL ECOLOGISMO POLÍTICO EN ESPAÑA: DE LA CRISIS ECOLÓGICA A LA ACCIÓN POLÍTICA” tiene como objetivo fundamental el análisis crítico de esta ideología y de los efectos que la misma ha tenido en el ordenamiento jurídico español, las instit…
Effects of the volatile organic compounds over the human pre-embryo development
2017
La contaminación ambiental produce una gran variedad de efectos negativos en la salud humana, dentro de los cuales se incluyen diferentes problemas reproductivos. En lo que respecta a la reproducción asistida existen aún muchos vacíos en cuanto a las interacciones que los compuestos puedan tener con diferentes tipos de células, gametos y embriones, los cuales son manipulados a diario través de diferentes técnicas dentro de los laboratorios de fecundación in vitro (FIV). Así mismo, la calidad del aire de estos laboratorios depende de las personas, actividades y elementos presentes dentro y fuera del laboratorio, por lo cual existe un riesgo constante de contaminación que puede ocasionar daño…
Influencia de los galactooligosacáridos sobre la biodisponibilidad y fermentación colónica de esteroles
2021
El enriquecimiento de alimentos con esteroles vegetales (EV) es una práctica común en el desarrollo de alimentos funcionales orientados a reducir el riesgo de enfermedades cardiovasculares debido a su conocido efecto hipocolesterolemiante. Las bebidas a base de zumo de frutas y leche son una matriz idónea para el enriquecimiento con estos compuestos bioactivos debido a su perfil nutricional saludable. Además, su efectividad se ha demostrado en poblaciones diana como mujeres postmenopáusicas con hipercolesterolemia moderada (población de interés al presentar un mayor riesgo de enfermedad cardiovascular). La adición de galactooligosacáridos (GOS) a estas bebidas podría mejorar su funcionalida…
Transformational leadership development to reduce employee sickness absence: A randomized controlled trial
2022
Objetivo - Dado que muchas organizaciones se enfrentan a un aumento de las bajas por enfermedad entre sus empleados, se ha destacado en la literatura el potencial del liderazgo transformacional para mejorar la salud de los empleados y gestionar más eficazmente las bajas por enfermedad. Sin embargo, las pruebas empíricas existentes sobre esa asociación no son concluyentes y son ambiguas, ya que se basan en métodos de investigación no experimentales y en medidas de resultado subjetivas. Además, sigue sin estar claro si un líder transformacional puede realmente mejorar la salud de los empleados o más bien aumentar la motivación para asistir al trabajo. Además, hay un conocimiento limitado de l…
El rol de la cultura organizativa en la relación entre las prácticas de alto rendimiento y el compromiso afectivo
2019
Durante años el comportamiento y las actitudes de los individuos han sido el foco de análisis en la disciplina de dirección de empresas. Los hallazgos en las investigaciones han demostrado el fuerte vínculo de las denominadas prácticas de alto rendimiento con actitudes como el compromiso afectivo de los individuos hacia la organización. A pesar de que el compromiso fue incialmente analizado como un constructo unidimensional, son muchos los autores que han identificado que el compromiso está compuesto por varias dimensiones como el compromiso normativo, el compromiso de continuidad y el compromiso afectivo. Este último ha sido catalogado como el indicador real de compromiso organizativo, deb…
An Individual-Level approach to Knowledge Exchange: Empirical Studies In Business And Public Research Organizations
2013
Tesis Doctoral presentada por Òscar Llopis Córcoles en el Departament de Direcció d'Empreses "Juan José Renau Piqueras" de la Universitat de València - Facultat d'Economia y realizada en el Instituto de Gestión de la Innovación y del Conocimiento (INGENIO, CSIC-UPV).
El uso de las prácticas de alto rendimiento: aplicación, factores explicativos y estrategia corporativa
2013
El eje central de la presente investigación son los Recursos Humanos y más concretamente las denominadas Prácticas de Alto Rendimiento. Según las argumentaciones que podemos encontrar en la literatura existen una serie de prácticas que si se aplican de una determinada manera consiguen un mayor rendimiento por parte de los trabajadores y por ende de la organización. La muestra utilizada para realizar el presente estudio han sido Pymes de Valencia. El principal objetivo de la actual investigación es comprobar el posible papel mediador de la Importancia de los Recursos Humanos en la relación entre la elección de la estrategia organizativa y la aplicación de las Prácticas de Alto Rendimiento. L…
Constitución para tod@s. En preguntas/ respuestas
2020
Rodolfo Marcone Lo Presti, público en librerías de chile y en formato digital (www.amazon.com) su obra: Constitución para tod@s. En Preguntas/ Respuestas, de Editorial Demokratia, Valparaíso, Chile. Con prologo del destacado filosofo de la economía Dr. Howard Richards y el destacado intelectual Chileno Gaston Soublete. Obra de difusión destinada al gran público, que pretende explicar en 115 preguntas y respuestas los desafíos actuales de una constitución posmoderna en medio de los conflictos que sufren las democracias occidentales, que a juicio del autor son multidimensionales. En la obra se trata de conceptos novedosos como el New Green Deal, que el autor a traducido al debate constitucion…