Search results for "MPC"
showing 10 items of 62 documents
Romance de la subida de Nuestra Señora à los Cielos
Grav. xil. enmarcat de la Mare de Déu Sign.: [ ]2 Text a dues col Reclams
On Spatio-Temporal Saliency Detection in Videos using Multilinear PCA
2016
International audience; Visual saliency is an attention mechanism which helps to focus on regions of interest instead of processing the whole image or video data. Detecting salient objects in still images has been widely addressed in literature with several formulations and methods. However, visual saliency detection in videos has attracted little attention, although motion information is an important aspect of visual perception. A common approach for obtaining a spatio-temporal saliency map is to combine a static saliency map and a dynamic saliency map. In this paper, we extend a recent saliency detection approach based on principal component analysis (PCA) which have shwon good results wh…
Paternitātes noteikšana un apstrīdēšana
2015
Maģistra darba tēma ir „Paternitātes noteikšana un apstrīdēšana”. Paternitātes jautājums mūsdienās kļūst aktuāls arvien lielākam personu lokam. Katram bērnam ir tiesības zināt savus vecākus un prasīt tiesisku noteiktību attiecībā uz viņa personas identitāti. Likumdošana paternitātes jomā arvien tiek pilnveidota un meklēti jauni risinājumi. Maģistra darba mērķis ir izpētīt pastāvošo likumdošanu un judikatūru paternitātes noteikšanā un apstrīdēšanā, apzināt pastāvošās problēmas un izvērtēt likumu grozījumu ietekmi uz jomas sakārtošanu. No vienas puses īpaši pēdējos trijos gados šajā jomā ir paveikts daudz, piemēram, paternitātes atzīšana ir kļuvusi iespējama uz trīspusēja iesnieguma pamata; p…
Pierādījumu pieļaujamība, attiecināmība un novērtēšana civillietā.
2017
Bakalaura darbā “Pierādījumu pieļaujamība, attiecināmība un novērtēšana civillietā” analizēti Civilprocesu regulējošie normatīvie akti un tiesību pētnieku viedokļi un atziņas attiecībā uz pierādījumu lomu civillietu iztiesāšanā. Autors pēta pierādījumu lomu civilprocesā un skaidro to nozīmi un nepieciešamību lietas izskatīšanā un tiesas sprieduma izdarīšanā. Autors ir analizējis un salīdzinājis trīs valstu normatīvo aktu regulējumus attiecībā uz pierādījumu pieļaujamību, attiecināmību un novērtēšanu, kā arī salīdzinājis tiesību pētnieku viedokļus šajā jautājumā. Darba beigās autors izdara secinājumus un izsaka priekšlikumus par pierādījumu regulējumu civilprocesā, lai atvieglotu pierādījumu…
Pierādīšanas pienākums kriminālprocesā
2020
Bakalaura darbā tiek analizēts pierādīšanas pienākums kriminālprocesā. Darba mērķis ir noskaidrot uz kurām personām un kādā apmērā pierādīšanas pienākums uz tām gulstas, šī institūta problemātiku, kā arī apskatīt jaunākās tendences un grozījumus Kriminālprocesa likumā. Bakalaura darbā izvirzītie uzdevumi ir izpētīt pierādīšanas pienākuma vēsturisko attīstību, jēdzienu mūsdienās, uz ko gulstas pierādīšanas pienākums, aprakstīt kad pierādīšanas nasta pāriet aizstāvības, ar to saistītās novitātes, analizēt tiesu praksi, salīdzināt viedokļus un ārvalstu regulējumu dažādību. Kā būtiskāko atzinumu var minēt, ka aizstāvības pusei rodas pienākums norādīt uz faktiem, nevis pienākums pierādīt vainu.
Por la Santa Metropolitana Iglesia, y Estado Eclesiastico de Valencia sobre su exempcion en los nuevos aumentos del precio de la sal
1714
Grav. xil. de la Mare de Déu a port. Port. amb orla tip. Text a 1 col. - Reclams Sign.: [A]-X2
Memorial, que da a su magestad el Obispo de Cartagena don Luis Belluga ... : sobre los acrecimientos e impuestos en la sal. : En que representa a su …
1713
Precedeix al tít.: Viua Jesus Port. amb orla tip Orla tip. en p. 2 Caplletra ornada Text a 1 col. - Reclams Sign.: [A]-O2, P1
L'automobile, la velocità e l'architettura come mantello
2005
L’automobile, la velocità e l’architettura come mantello La tesi di R. Ingersoll denominata Jumpcut Urbanism, costruisce un’analogia fra la composizione cinematografica fatta per tagli e salti e la percezione della città che si registra dall’abitacolo della automobile nel suo scorrere fra gli spazi della città. All’interno dell’articolo l’Autore, utilizzando il cortometraggio Randevouz di C. Lelouch, e il film Collateral, di M. Mann, introduce, progressivamente, un ragionamento che dalla trasformazione delle trame urbane tra la fine del XIX e l’inizio del XX secolo, porta a riconsiderare un ampio percorso dell’architettura che si distende dalla Majolikahaus di O. Wagner, al recente interven…
Robust and Model Predictive Control applied to DC/DC converters and Shunt Active Filters
Al giorno d'oggi, la domanda di energia elettrica incrementa giorno per giorno. La gente spesso la usa con superficialità sottovalutando quanto essa sia preziosa. Fino a qualche decennio fa, la generazione di energia elettrica era centralizzata e dipendeva dallo sfruttamento delle risorse fossili. La limitatezza delle fonti fossili, insieme agli effetti ambientali del loro sfruttamento, hanno portato la ricerca a trovare vettori energetici alternativi poco inquinanti e facilmente reperibili. Lo sviluppo e la diffusione delle fonti energetiche rinnovabili hanno sancito la fine di una rete elettrica centralizzata a favore di una nuova idea di rete elettrica di tipo distribuita che permette di…
A Model Modulated Predictive Current Control Algorithm for the Synchronous Reluctance Motor
2022
This paper proposes a Model Modulated Predictive Control (M2PC) specifically developed for Synchronous Reluctance Motors (SynRM) drives and based on a purposely developed magnetic model taking into account both self- and cross-saturation. The proposed M2PC exploits the discrete-time version of the dynamic model to compute the current prediction and the resulting predicted current error. The built-in PWM modulator chooses the optimal pair of voltage space-vector to be applied by the inverter to minimize the current error. The magnetic model permits obtaining good dynamic performance in every working condition.