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Systèmes imageurs 3D pour des applications agricoles : caractérisation de cultures et phénotypage de racines
2016
The development of the concepts of precision agriculture and viticulture since the last three decades has shown the need to use first 2D image acquisition techniques and dedicated image processing. More and more needs concern now 3D images and information. The main ideas of this chapter is thus to present some innovations of the 3D tools and methods in the agronomic domain. This chapter will particularly focus on two main subjects such as the 3D characterization of crop using Shape from Focus or Structure from Motion techniques and the 3D use for root phenotyping using rhizotron system. Results presented show that 3D information allows to better characterize crucial crop morphometric parame…
Estimation de l’indice foliaire et de la biomasse du blé et des adventices par imagerie visible et machine learning : vers un nouvel indicateur non d…
2019
National audience; Cette étude propose d’estimer précocement par imagerie deux variables clés dans la gestion des cultures et dans la compétition culture-adventices : l’indice foliaire (LAI) et la biomasse aérienne sèche (BM). Une expérimentation a été conduite au champ pendant la phase végétative d’une culture de blé. Pour chaque peuplement (culture de blé, adventices), les taux de couverture du sol par la végétation (TCc, TCw) ont été déduits du traitement d’image basé sur une technique de machine learning. LAI et BM ont été mesurés de façon destructive. Puis, une calibration a été réalisée entre TC et LAI d’une part et entre TC et BM d’autre part. Ce travail pourrait, à terme, faciliter …
Analyse des réseaux trophiques et quantification des interactions
2017
Prod 2017-344e SPE équipe EA GESTAD INRA; National audience; L’importante littérature consacrée au sujet suggère une relation positive entre la biodiversité en milieu agricole et la fourniture de services écosystémiques, notamment le service de contrôle des ravageurs par leurs ennemis naturels. Cependant, cette relation n’est que statistique et de nombreux contre-exemples peuvent être trouvés. L’une des raisons principales de l’absence d’additivité des effets des ennemis naturels réside dans la complexité des réseaux d’interactions qui se mettent en place dans les communautés diversifiées. Ainsi, par exemple, des phénomènes de compétition, voire de prédation intra-guilde peuvent conduire à …
Robotics for weed control: I-Weed Robot for a specific spraying
2012
International audience; To preserve environment for a sustainable agriculture, we explore the development of a new autonomous robot, called I-Weed Robot (Intelligent Weed Robot), which aims at reducing herbicides in crop fields (maize, sunflower...). Using a high precision positioning signal (RTK) to locate the robot in the field, a Kaman filter and a proportional-integral-derivative controller (PID controller) allow adjusting the orientation of the robot depending on a predefined trajectory. As for the spraying system, a camera in front of the mobile platform detects weed plants thanks to an image processing based on a crop/weed discrimination algorithm (Hough Transform). At the back a spr…
Dire le refus des machines : pétitions ouvrières et représentations de l'ordre économique en France en 1848
2009
Quand eclate la Revolution de 1848, le machinisme, identifie a la grande industrie britannique et a son pauperisme, suscite toujours de nombreuses inquietudes. Face a l’impossibilite croissante de dire le refus des machines, les travailleurs et leurs porte-parole imaginent des strategies alternatives pour en attenuer et en reguler les effets...
Une invention de Jaurès ? La grève de Graulhet entre hygiénisme et machinisme au début du XXe siècle
2011
International audience
Se prémunir contre les préjugés ouvriers : l'économie politique des machines entre l'Angleterre et la France (1800-1850)
2010
International audience
Briseurs de machines au XIXe siècle
2013
International audience
La question des machines
2013
Briseurs de machines. Insubordinazione operaia nella Parigi rivoluzionaria (1830-1848)
2011
International audience