Search results for "Modèle"
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Software architectures for cloud robotics : the 5 view Hyperactive Transaction Meta-Model (HTM5)
2015
Software development for cloud connected robotic systems is a complex software engineeringendeavour. These systems are often an amalgamation of one or more robotic platforms, standalonecomputers, mobile devices, server banks, virtual machines, cameras, network elements and ambientintelligence. An agent oriented approach represents robots and other auxiliary systems as agents inthe system.Software development for distributed and diverse systems like cloud robotic systems require specialsoftware modelling processes and tools. Model driven software development for such complexsystems will increase flexibility, reusability, cost effectiveness and overall quality of the end product.The proposed …
Modélisation numérique d'assemblages collés : application à la réparation de structures en composites
2013
This study is one part of a program of research with regard to the repair of composite structure with extern bonded-patches. The principal objectives of this program are, on one side, the identification of all the factors susceptible to influence the long-term performance of this type of repair, on the other, to determine the extent to which the use of such assemblage can be proved to be an optimal solution. The conception of such a system needs essentially the development of a tool of simulation and of robust prediction because various mechanisms of damage can take place in a very complex way and the final fracture of the system arise from the propagation of damage zones. This study consis…
Comparaison de différents plans de sondage et construction de bandes de confiance pour l'estimation de la moyenne de données fonctionnelles : une ill…
2012
Accepté pour publication dans Survey Methodology/Techniques d'Enquêtes.; Lorsque les variables étudiées sont fonctionnelles et que les capacités de stockage sont limitées ou que les coûts de transmission sont élevés, les sondages, qui permettent de sélectionner une partie des observations de la population, sont des alternatives intéressantes aux techniques de compression du signal. Notre étude est motivée, dans ce contexte fonctionnel, par l'estimation de la courbe de charge électrique moyenne sur une période d'une semaine. Nous comparons différentes stratégies d'estimation permettant de prendre en compte une information auxiliaire telle que la consommation totale de la période précédente. …
Modèle d'analyse locorégional des systèmes énergétiques
2005
National audience; RÉSUMÉ : le défi majeur qui se pose aujourd'hui à tout acteur du système énergétique est de rendre compte des rapports, à la fois contradictoires et simultanés, entre mondialisation et décentralisation, d'une part, et entre développement socioéconomique et développement durable, d'autre part. Ce défis doit être abordé par une approche globale, seule capable d'appréhender toute la complexité du problème, induite par les interactions des facteurs socio-économiques, politiques, technologiques et environnementaux. Cette approche doit être menée en replaçant le système énergétique dans un cadre territorial permettant de saisir les logiques et les implications spatiales des dif…
Le développement des médias sociaux. Proposition d'un modèle de diffusion intégrant les externalités de réseau dans un cadre concurrentiel
2011
International audience; La fréquentation des médias sociaux est très concentrée. L’intérêt de ce type de sites résidant dans la richesse du contenu élaboré par les participants, ce phénomène peut être en partie expliqué par les externalités de réseau. Afin de démontrer cet effet dans un cadre concurrentiel, cette recherche propose un modèle de diffusion intégrant le principe de l’attachement préférentiel issu des recherches en réseaux complexes. Ce modèle est analysé au travers d’une simulation et appliqué à 51 médias sociaux dans trois secteurs différents. Les résultats montrent que l’ajout de l’effet d’attraction menée par la taille relative du réseau social explique mieux la diffusion qu…
Analysis and modeling of the role of nitrogen competition in weed control
2020
This project challenges the question of reducing herbicide use, considering that a concomitant reduction of nitrogen fertiliser use and a better choice of the sown species/varieties can help to design more sustainable cropping systems. Combining plant ecophysiology, ecology, agronomy and modelling, this project aims at analysing to which extent optimizing nitrogen fertilisation and crop species/cultivar choice can provide new ways to promote biological weed regulation via plant-plant competition, thereby reducing herbicide use. This project will use an original approach consisting in feeding and then using a mechanistic model, FLORSYS, predicting cropweed community assembly as a function of…
Altruisme et modèle métaphorique
1993
This article addresses the relationship between economics and biology from the specific methodological perspective of concept transfers. To understand in what way biological theories may prove useful for the study of economic problems, we define, with reference to the work of some philosophers of science, a methodological tool which we call the "metaphorical model". This instrument is then used to elucidate some aspects of Becker's model on altruism as well as the reasons why his analysis has not been considered in the end to be fully convincing or relevant.
Modeling of 137Cs migration in soils using an 80-year soil archive: role of fertilizers and agricultural amendments
2008
An 80-year soil archive, the 42-plot experimental design at the INRA in Versailles (France), is used here to study long-term contamination by 137Cs atmospheric deposition and the fate of this radioisotope when associated with various agricultural practices: fallow land, KCl, NH4(NO3), superphosphate fertilizers, horse manure and lime amendments. The pertinence of a simple box model, where radiocaesium is supposed to move downward by convectional mechanisms, is checked using samples from control plots which had been neither amended, nor cultivated since 1928. This simple model presents the advantage of depending on only two parameters: α, a proportional factor allowing the historical atmosph…
La distribution des tuiles estampillées de la VIIIe légion Augusta autour de Mirebeau-sur-Bèze (Côte-d'Or, France)
2011
The 8th Augustan Legion was installed at Mirebeau-sur-Bèze (Côte-d'Or) after 70 AD following the troubles that arose with the Lingons. It remained there until the time of Domitian, a period of roughly twenty years, during which time the soldiers produced tiles stamped with the name of the legion. Analysis of the dispersion of the tiles in the region around Mirebeau shows that they followed the communication routes. Consideration of the contexts in which these tiles were used, their number on each site and the resources necessary to manufacture them reveals that the 8th Legion may have played a significant role in the diffusion and adoption of tiled roofs, a construction technique that was t…
Evaluation des simulations spatiales
2006
The general topic is the evaluation of prospective scenarios for urban planning, especially for the management of urban built up areas. Several models of land-use and land-cover change (LUCC), based on different assumptions, allow producing realistic simulations of urban growth. Three ways can be distinguished for measuring the quality of modelings: 1. The choice of a model and its calibration; 2. The validation (showing if results are realistic); 3. The evaluation (showing if results respect defined planning goals). Measurement methods must be associated to these three steps.