Search results for "Open3D"

3D telpas modeļa veidošana no punkta mākoņiem

2021

Pasaulē, kas strauji kustās uz priekšu, 2D attēli ir pietiekami, lai dotu priekšstatu par notiekošo telpā, bet izveidojot 2D projekciju attēla formā no 3D pasaules, procesā tiek zaudēta telpiskā informācija. Savukārt, lai pilnībā aprakstītu telpā notiekošo un par to izdarītu secinājumus, nepieciešams šo informāciju iegūt atpakaļ. Bakalaura darba mērķis ir izpētīt kādas ir šī brīža industrijas metodes gan telpiskās informācijas iegūšanai, gan telpas rekonstrukcijai, analizēt iegūtos rezultātus, un izdarīt secinājumus. Darba ietvaros tika ievākta informācija par pieejamām metodēm, kas ļauj iegūt telpisko informāciju un metodēm, ko izmanto telpas rekonstrukcijai. Tika arī izveidota programmatū…