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La inteligencia artificial, la robótica autónoma y el big data en la narrativa de una Europa unida en la diversidad
2021
La literatura científica que se ha generado sobre la integración de Europa suele centrarse en investigaciones que se desarrollaron poco después de finalizar la II Guerra Mundial en los ámbitos social, político y económico. Con esta tesis doctoral se incorpora una aproximación desde la ciencia y la tecnología que trata de comprender cómo se han construido socialmente la inteligencia artificial, la robótica autónoma y el big data en Europa entre 1950 y 2019. ¿Puede reconocerse alguna narrativa basada en estas tecnologías que hubiese influido en el proceso de integración de los Estados europeos? ¿Emergió algún estilo tecnológico de la inteligencia artificial genuino de la Unión Europea? Damos …
Derecho de la Inteligencia Artificial. Un enfoque global de responsabilidad desde la ética, la seguridad y las nuevas propuestas reguladoras europeas
2022
La inteligencia artificial integra un conjunto de tecnologías que está cambiando y cambiará el mundo que conocemos. El potencial de la inteligencia artificial es inmenso. Los retos y riesgos que plantea pueden tener un enorme impacto, especialmente en el ámbito ético, jurídico, social, económico y de la seguridad, por lo que ni política ni jurídicamente pueden obviarse y deben ser conocidos, acometidos y gestionados adecuadamente, dado que, de otro modo, la inteligencia artificial se podría convertir en un medio para la desigualdad, el control y la destrucción. Las respuestas a estos retos y riesgos exigen profundos análisis y reflexiones desde todas las dimensiones a un ritmo síncrono, y p…
Mejora de prestaciones de los sistemas de realidad aumentada colaborativa sobre dispositivos móviles
2014
Las tecnologías basadas en la denominada Realidad Aumentada consisten en la superposición de información virtual sobre la imagen del mundo real que un determinado dispositivo electrónico es capaz de mostrar en su pantalla. Aunque el término hace referencia a tecnologías con más de 50 años de antigüedad, su mayor expansión se ha realizado en los últimos años. Se pueden ver ejemplos de Realidad Aumentada en áreas tan diversas como cirugía avanzada, arquitectura, turismo, sector militar, marketing... . Esta expansión se debe al vertiginoso avance de las tecnologías actuales que se ha producido en el sector de la telefonía móvil, lanzando al mercado dispositivos que incorporan…
Generación y Validación de algoritmos para la obtención de la temperatura de la superficie terrestre utilizando técnicas de Teledetección en el infra…
2014
La temperatura de superficie terrestre, LST (por sus siglas en inglés), es uno de los principales parámetros en el estudio de balance energético y de masa entre la atmosfera y el suelo, en particular, en la estimación de la evapotranspiración y el estrés hídrico que pueda sufrir la vegetación (Hall et al, 1992; Sellers, et al., 1995; Anderson, et al., 1997; Sánchez, et al. 2008). Además, la LST es necesaria como dato inicial en modelos de predicción meteorológica (Barton, et al. 1989; Gouturbe, et al. 1993), evaluación de daños provocados por las heladas (Caselles y Sobrino 1989), y detección de incendios forestales (Calle, et al. 2005), entre otros muchos. La LST puede considerarse también…
Propuesta de mejora del gráfico de control c mediante el diseño óptimo de un esquema de muestreo doble
2019
En el control estadístico de procesos, la herramienta más utilizada para monitorear el número promedio de no conformidades es el gráfico de Shewhart C. Este gráfico se basa en el supuesto de que el número de no conformidades en las muestras es bien modelada por la distribución de Poisson, y aunque es un gráfico fácil de usar, su capacidad para detectar cambios pequeños es baja, por lo que es necesario tomar tamaños de muestras grandes, aumentando los costos relacionados con el muestreo. Por lo anterior, se propone el desarrollo de un esquema de muestreo doble para el gráfico de control C. Además de derivar la expresión matemática adecuada para la evaluación exacta de la Longitud Media de Co…
Aportaciones al proceso de creación de contenidos de realidad aumentada, orientados a formación, industria y construcción
2015
La Realidad Aumentada (AR) consiste en aumentar la percepción que el usuario tiene del mundo real con información virtual que lo complementa. Esta característica de aumentar los sentidos, es deseable en muchos campos de aplicación, por lo que aunque es un campo de investigación relativamente joven, ha experimentado un gran auge en los últimos años. La evolución de cada uno de los procesos que componen un sistema AR, ha permitido que está tecnología traspase las puertas de los laboratorios, y pueda ser utilizada por cualquier usuario que disponga, por ejemplo, de un Smartphone. Sin embargo, todavía existe una gran limitación y es la creación de contenidos (authoring). En la actu…
Localización de interiores mediante radiofrecuencia: Estudio, análisis y propuestas de mejora
2019
El sistema de posicionamiento global (GPS) es el sistema más utilizado en aplicaciones de localización en exteriores, pero es ineficiente para la localización en interiores. En los últimos años, los sistemas de posicionamiento en interiores se han desarrollado ampliamente. Para ello se han utilizado varias tecnologías inalámbricas, como ZigBee, WLAN y banda ultra ancha (UWB). Los principales métodos de medición de la señal inalámbrica en los sistemas de localización en interiores son el tiempo de llegada (TOA), la diferencia de tiempo de llegada (TDOA), el ángulo de llegada (AOA) y la indicación de intensidad de señal recibida (RSSI). Los sistemas de posicionamiento TOA, TDOA y AOA requiere…
Aprendizaje por refuerzo en espacios continuos: algoritmos y aplicación al tratamiento de la anemia renal
2014
El aprendizaje por refuerzo es un paradigma de aprendizaje automático orientado a la resolución de problemas de decisión secuenciales. Este tipo de problemas aparece en aplicaciones pertenecientes a campos tan diversos como control automático, medicina, investigación operativa o economía. Los algoritmos clásicos de aprendizaje por refuerzo están fundamentados en la teoría matemática de la programación dinámica, donde se asume que el espacio de estados es discreto y se compone de un número manejable de estados. Desafortunadamente, en la mayoría de aplicaciones de interés práctico el espacio de estados es continuo, por lo que los algoritmos clásicos dejan de ser útiles. Para poder aplicar el …
Visual Data Mining : Real Applications and New Approaches
2014
En los últimos años, la visualización de datos se ha convertido en un área muy activa y vital de la investigación. Es una manera eficaz de analizar grandes cantidades de datos para identificar correlaciones, tendencias, valores extremos, patrones, entre otra mucha información. Los datos sin procesar a menudo carecen de sentido, pero representar dichos datos visualmente ofrece al público un contexto importante para entender la información contenida en ellos. Debido a la importancia de esta área de investigación, y a su novedad, esta tesis se centra en esta temática y pretende descubrir nuevos hallazgos, extraer conclusiones y legar contribuciones relevantes a la comunidad científica en dicho…
Guided collaboration and computers: Some of its effects on learning outcome
2004
The purpose of the study was to investigate the effects of different treatments on learning outcome, into a collaborative learning context. It was used a factorial design, consisting of two factors, each one with two categories. The first factor was to give students specific roles to play to guide the kinds of interactions and activities that students engage in, versus to allow students to make their own decisions about when and how to use the teacher instructions. The second one was to develop a simple hypertext, versus to write an extended essay. It was found that the factor 'specific roles' favored the learning outcome, whereas the factor 'hypertext development' was not statistically sig…